轮胎力和力矩建模、试验与仿真.pdf

第 5期 沈筱亮等．轮胎力和力矩建模 、试验与仿真 263 轮胎力和力矩建模、试验与仿真 沈筱亮 ，黄舸舸 ，危银涛 ¨ (1．清华大学 汽车安全与节能国家重点实验室 ，北京 100084；2．贵州轮胎股份有 限公司 ，贵州 贵阳 550008) 摘要 ：综述轮胎力和力矩的各种表征方法和用于汽车动力学仿真的轮胎模型，包括简单物理模型、半经验模型和 结构化模型。指出汽车工业对轮胎力和力矩 的要求和车辆动力学仿真对轮胎模型的要求 。比较轮胎力和力矩 的测试 设备和测试方法并分析侧向力 、回正力矩等外特性 曲线特征 。基于混合拉格朗 日一欧拉有 限元理论(MLE)，提出一种 从轮胎结构设计出发直接预报轮胎力和力矩 的方法 。结合某轿车子午线轮胎和两款轻型载重子午线轮胎，研究了接 地压力 、侧向剪切力以及不 同负荷下 的侧 向力及 回正力矩随侧偏角的变化情况 ，并指出胎面刚度主要控制侧偏刚度和 回正刚度 ，而地面摩擦系数主要控制峰值侧 向力和峰值 回正力矩 ，仿真结果与试验数据吻合程度 良好，侧偏刚度误差 为 6．7 ，回iE~,l度误差为 16．3 ，从而证明MLE方法 的正确性 。本工作证明直接从轮胎结构设计出发预报其力和 力矩特性是可行 的。 关键词 ：轮胎力和力矩 ；轮胎模型 ；车辆动力学 ；有限元分析 中图分类号：TQ336．1 ．1；Q241．82 文献标 志码 ：A 文章编号 ：1006—8171(2012)05—0263—08 轮胎是汽车的重要部件 ，轮胎在接地 区域 内 中心面前进方向为正 。Y轴定义为车轮旋转轴在 产生的力和力矩是使汽车产生驱动、制动和转 向 地平面上的投影线 ，规定车轮前进方 向的右方为 等运动的根本原因。力和力矩作为轮胎重要的外 正 。 轴为地平面的垂线 ，规定向下为正 ，从而保 特性直接影响车辆 的操纵稳定性、乘坐舒适性以 证坐标系符合右手坐标系原则。 及制动 (驱动)等性能。对整车多体动力学分析而 言，轮胎力和力矩是系统仿真中的重要输入 ，得到 、L 精确的轮胎力和力矩数值是保证车辆动力学分析 可靠 的前提 。明确轮胎力和力矩 的产生和作用机 理 ，进而可通过有效手段对轮胎力和力矩进行准 驶方向 确计算 ，对轮胎及车辆 的结构设计和性能优化都 有极其重要的意义 。 1 轮胎力和力矩描述和定义 对轮胎力和力矩 的描述一般在标准坐标系中 进行 ，在此介绍最为常用 的美 国SAE轮胎坐标 系，如图 1所示。由于轮胎力和力矩来源于地面 ， 图 l 美 国 SAE轮胎坐标系 因此坐标系中的原点取为车轮中心面与地平面交 由于轮胎与地面接触区域 内的变形和受力情 线和车轮旋转轴 中心线在地平面上投影的交点。 况复杂，一般情况下地面对轮胎作用力 的精确有 以车轮中心面与地平面 的交线为 轴 ，规定车轮 效位置未知。因此要定义地面对轮胎 的作用力 ， 基金项目：国家 自然科学基金资助项 目 必须引入沿上述 SAE坐标系 3个轴 的力 (F ， 作者简介：沈筱亮(1985一)，男 ，山东济南人 ，清华大学在读 F ，F)和绕 3个轴的力矩 ( ，My，M )，统称为 博士研究生，研究方 向为车辆轮胎力学，现就职于北京沃尔沃卡