《自控系统》自学指导书――韩忠良.docVIP

成人函授教育 《自控系统》自学指导书 适用电气（机械电子）专业、函授本科 黑龙江科技学院成教院 目 录 一、前言 1 二、自学进度表 3 三、各章节自学指导参考 4 第一章电器控制线路 4 第二章 控制系统的数学模型 4 第三章 自控系统分析 6 第四章 控制系统校正 9 第五章　晶闸管整流系统 9 第六章 直流调速系统 11 第七章 交流调速系统简介 12 一、前言 1、本课程的性质和任务 自控系统作为一门学科，其性质属于电气自动化专业的一门专业课，研究的主要对象是电力拖动系统自动控制；研究的中心问题是控制系统最佳设计。学科的基本内容分为开环控制系统，自动控制论、自动调速系统三个部分。 2、本课程的自学方法 课程的学习采用阅读、分析、演练，把握教学大纲规定内容，正确理解、掌握、记牢并能解决实际问题。 3、主要教学环节 ①、函授自学 自学部分学时比例较大，学生可利用休息时间，按教学大纲的要求进行自学。 ②、平时作业 平时作业按课程程性质每10学时留1次作业，作业量稍大一些，难度适中，覆盖面广一些，学生必须认真完成，教师要认真批改和讲评。 ③、测验作业 测验作业可根据教学要求进行。考核学生对所学内容的掌握情况。 ④、面授讲课 面授讲课要突出教学内容的重点和难点，为学生归纳出席要的知识点，知识的系统性。帮助学生正确理解概念和定义。指导学生记住运算公式。能够正确分析问题和解决问题。 ⑤、考试 考试采取闭形式进行，试题按教学大纲的要求出题采取百分制。 二、自学进度表 自学进度要求 面授 时数 备注 周次 重点 章节内容 自学时数 1 控制方法 电器控制线路 8 2 2 线路原理 电器控制线路 10 4 3 微分方程 数学模型 8 2 4 传递函数 数学模型 8 2 5 稳定判据 自控系统分析 6 2 6 频率特性 自控系统分析 6 2 7 串联校正 自控系统校正 6 2 8 反馈校正 自控系统校正 6 4 9 三相半波整流 整流系统 10 4 10 三相全波整流 整流系统 10 4 11 速度反馈调速 直流调速系统 10 4 12 无环流调速　 直流调速系统 4 4 13 串级调速原理 交流调速系统 4 2 14　 变频调速 交流调速 4 2 合计 100 40 三、各章节自学指导参考 第一章电器控制线路 一、自学重点和难点 １、自学重点 电气元件、电动机控制环节、控制方法、电气控制线路原理 ２、自学难点 　　识图 二、学习方法指导 　　本章内容采取自学的方法，熟记电气原件符号，基本线路的组成和原理，按以下要求进行学习： １、熟记常用电气元件符号，结构和原理 ２、准确识别电气原理图和安装图 ３、掌握基本控制线路的组成和原理（逆可控制线路、顺序控制线路） 三、思考题 １、控制电器的基本功能是什么？ ２、过流保护和热保护有何区别？ ３、绘图时为何要用标准图形符号和文字符号？ 第二章 控制系统的数学模型 一、自学重点与难点 线性化的概念与方法、解微分方程、传递函数动态结构图 二、学习方法 本章学习，采用泛读、精读，同学讨论，定义和公式理解、记忆，典型练习，掌握基本要求的内容。 1、基本要求 ②、熟悉典型信号的拉普拉斯变换。 ③、熟悉拉普拉斯变换的基本定理。 ④、正确理解传递函数的定义、性质和意义。 ⑤、正确理解开环传递函数、闭环传递函数、扰动传递函数和误差传递函数。 ⑥、熟悉掌握建立动态结构图 2、内容提要 在研究实际系统时，常将非线性问题在允许的范围内转化为线性问题来处理，即所谓非线性特性的线性化。 非线性特性线性化的方法很多，本教材中只介绍了小偏差法。以增量方程形式表示。 在线性化过程需注意的是，线性化是有条件的，有范围的，方程应是线性增量化方程。 ②、用拉普拉斯变换求解微分方程 解题方法和步骤： 第一、根据定列方程 第二、对微分方程进行拉氏变换。 第三、解变换方程。 第四、进行拉氏反变换。 ③、传递函数 牢固掌握传递函数的定义、性质、求取方法等有关内容。 ④、动态结构图 结构图是由信号线，引出点、比较点和传递函数方框等部分组成。 结构图的特点是画图方便，形象和直观，系统传递函数具有唯一性，并不显现系统的物理结构。例、设RLC串联电路如图,若u1(t)=1(t),r=1(欧),L=0.5H,C=1F,且u1(t)作用于电路之前电路中无贮能,试求电容两端的电压u2(t)。 解：u1(t)作用于电路后，该电路的线性化微分方程为： 拉氏变换得： 电路中无贮能，即,则上式简化为： (t≥0) 1、自学重点 2、难点 本章学习，采用阅读、讨论和典型题重点练习的方法，重点训练系统稳定性的判断，稳态误差的计算，掌握频率特性的绘制和稳定性的判断。 1、基本