采用最速曲线的凸轮廓线设计方法研究.pdfVIP

第11卷第4期 光学精密工程 v01．11No．4 2003年8月 andPrecision Aug．2003 0ptics Enginee“ng 文章编号 1004—924X(2003)04．O006．03 采用最速曲线的凸轮廓线设计方法 。 颜昌翔，王家骐 (中国科学院长春光学精密机械与物理研究所空间光学部，吉林长春 130022) 摘要：凸轮机构是由凸轮、从动件和机槊组成的高副机构。它的优点在于能严格地实现给定的从动件的运动规律，运动 构件少，结构简单、紧凑，所以常用于传力不大的自动机械和半自动机械的控制机构中。凸轮机构的凸轮轮廓设计十分 复杂、繁琐，其设计的准确与否决定着机构能否准确地实现给定的运动规律。为满足机构运动所需的条件，如行程、速 度、加速度等的要求．首先要进行一些主要工作曲线的选择与设计，然后根据往复运动或间歇运动等条件将工作瞳线连 接起来，以形成一个完整的凸轮曲线。本文通过求取给定边界条件下在最短的时间内达到最大速度的曲线(简称最速曲 线)的算法以及实现曲线接续的条件，讨论了曲线接续条件及最速曲线在凸轮传动机构设计中的一个具体应用实例，即 相机像移补偿关键部件凸轮机构的轮廓曲线设计。设计的结果表明运动曲线具有冲击小、利于控制等优点。 关键词：凸轮机构；凸轮轮廓；最速曲线；曲线接续；像移补偿 中图分类号：THll2．2文献标识码：A ofcam curVes cu“es Designprocedure usingmax_speed YAN Chang—xiang，WANGJia—qi (Dep以r￡，珏e起t J扎s￡i￡“￡e D，Sp口cP()乡￡fcs，Cl}ln以gc^“n o，0哆tics， Fi咒e MPc^口竹fcs口咒d P^ysics，C^inPsP Ac口de，ny D厂SciPncPs，C^口扎gc，l乱扎130022，C，lin口) curVethatcanreachmaximum Abstract：A intheshortest maFspeed speed timeunder condi— given tionsis the ofthe described，and curvetothe ofacam mechanism applicationmax—speed design driving isdiscussedindetaiL words：cam motion Key mechanism；cam curve；curve curVe；maX-speedswitching；imagecompensat