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应用SoPC?Builder开发电子系统 摘??? 要：本文从系统总线设计、用户自定义指令和FPGA协处理器的应用这三个方面详细介绍了如何应用SoPC设计思想和SoPC Builder工具来开发电子系统。通过应用SoPC Builder开发工具，设计者可以摆脱传统的、易于出错的软硬件设计细节，从而达到加快项目开发、缩短开发周期、节约开发成本的目的。关键词：SoPC；SoPC Builder；FPGA 引言随着技术的进一步发展，SoC设计面临着一些诸如如何进行软硬件协同设计，如何缩短电子产品开发周期的难题。为了解决SoC设计中遇到的难题，设计方法必须进一步优化。因此，人们提出了基于FPGA的SoC设计方案——SoPC(System on a programmable chip)。随着百万门级的FPGA芯片、功能复杂的IP 核和可重构的嵌入式处理器软核的出现，SoPC设计成为一种确实可行的、重要的设计方法。Altera公司在其开发工具Quartus II 中集成了SoPC Builder工具。在该工具的辅助下，设计者可以非常方便地完成系统集成，软硬件协同设计和验证，最大限度地提高电子系统的性能，加快设计速度和节约设计成本。 SoPC Builder工具的简介SoPC Builder是一个自动化的系统开发工具，它能够极大地简化高性能SoPC的设计工作。该工具提供一个直观的图形用户界面，用户可以通过图形界面简化系统的定义工作。由于SoPC Builder不需要直接编写HDL代码来定义系统，这极大地节约了设计开发时间。SoPC Builder为每个元件提供了一个向导，利用该向导能很容易地定义元件功能。例如通过向导能够非常容易地在一个设计中加入Nios处理器，外设接口等。为了将微处理器核、外围设备、存储器和其它IP 核相互连接起来，SoPC Builder能够自动生成片上总线和总线仲裁器等所需的逻辑。通过自动完成以前易于出错的工作，SoPC Builder可以节约几周甚至几个月的开发时间。SoPC Builder在一个工具中实现了嵌入式系统各个方面的开发，包括软件的设计和验证，为充分利用SoPC技术提高电子系统的性能和降低成本提供了强有力的支持。本文将从系统总线的设计、用户自定义指令、FPGA协处理器的应用这三个不同的方面展开讨论，介绍如何利用SoPC Builder加快电子系统的开发。 系统总线的设计系统总线主要解决多个主控制器相互连接、协调工作和资源共享的问题。例如一个系统包含多个处理器，或是一个处理器和一个具有DMA控制器的外围设备时，SoPC Builder会自动生成总线仲裁逻辑，使得这些处理器和DMA控制器能够共享从属外围设备或存储器。SoPC Builder运用了一项被称为从属设备仲裁的技术，该技术允许多个主控制器同时访问数据。除非多个主控制器同时存取同一个从属单元，否则仲裁逻辑不会拒绝任何一个主控制器的访问。运用SoPC Builder图形用户界面可以非常方便地指定仲裁优先级。SoPC Builder将自动生成一个与目标硬件相匹配的软件开发环境，在此过程中还自动生成一个相关的头文件和整个系统的仿真模型，包括ModelSim工程文件、标准化总线接口波形文件和验证基于目标硬件的testbench文件。运用DMA技术能够提高数据读取速度以增强系统的性能，从而使系统能够更充分地利用CPU或总线的带宽。这一设计思想在SoPC Builder中通过创建特定功能的外围设备进一步加强。用户自己可以定义用Verilog或VHDL语言描述的逻辑，并把它们加入到SoPC Builder的开发环境中。在图形用户界面的交互下，SoPC Builder会自动为这些用户定义的逻辑创建必要的总线接口，使DMA控制器能够访问这些用户定义的外围逻辑。在数字信号处理领域，快速傅立叶变换或离散余弦变换就是很好的例子。这些变换对数据的处理是基于数据块进行操作的。DMA控制器从系统外部读取数据，并把数据存储到预处理存储单元中。这一过程不需要处理器的干预，因此在这一期间处理器可以完成其它事情。等到DMA接收完数据后，处理器从预处理存储单元中读取数据进行处理，而DMA则把刚才处理器的处理结果读出来送到指定的外围设备中，并且继续接收数据。在这样的系统中，总线起到至关重要的作用。设计这样的系统总线是一件非常繁琐而且极易出错的事情。现在这一切都由SoPC Builder工具自动生成，大大地减轻了设计者的负担，提高了设计效率，加快了电子系统的设计速度。 用户自定义指令当数据块比较小而且处理过程已确定时(只需几个确定的CPU指令周期)，最有效的处理方法是通过SoPC Builder为Nios处理器自定义用户指令来实现。设计者可以直接在Nios处理器的算术逻辑单元(ALU