一种径向基函数神经网络在线训练算法及其在非线性控制中的应用.PDFVIP

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2018-01-04 发布于天津
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一种径向基函数神经网络在线训练算法及其在非线性控制中的应用.PDF

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一种径向基函数神经网络在线训练算法及其在非线性控制中的应用

第卷第期信息与控制 ∂ 年月 ≤ ∏ 文章编号222 一种径向基函数神经网络在线训练算法及其在非线性控制中的应用王学雷邵惠鹤李亚芬上海交通大学自动化研究所上海大连理工大学自动化系摘要针对现有径向基函数神经网络训练算法存在的问题给出了神经网络的一种在线训 ƒ ƒ 练算法对这种在线训练算法所涉及到的各个方面进行了全面的分析仿真表明所提出的算法是非常有效的它克服了以往算法的不足并具有很大的实用性进一步将神经网络用于非线性控制取得了良好的结 ƒ 果α 关键词径向基函数神经网络在线训练分组优化非线性控制中图分类号文献标识码 ×° ΑΝΟΝΛΙΝΕ ΤΡΑΙΝΙΝΓ ΑΛΓΟΡΙΤΗΜ ΦΟΡ ΡΒΦΝΕΥΡΑΛΝΕΤΩΟΡΚΑΝΔ ΙΤΣΑΠΠΛΙΧΑΤΙΟΝΙΝΝΟΝΛΙΝΕΑΡ ΧΟΝΤΡΟΛ 2 2 2 • ÷∏ ≥ ∏ ≠ Ινστιτυτεοφ Αυτοματιον Σηανγηαιϑιαοτονγ Υνιϖερσιτψ Σηανγηαι Δεπαρτμεντοφ ΑυτοματιονΔαλιανΥνιϖερσιτψοφ Τεχηνολογψ Αβστραχτ √ ƒ∏ ≥ ∏ ∏ √√ √¬ ƒ∏ ∏ ƒ ∏¬ ×∏ ¬ ∏ Κεψωορδσ ƒ ∏ 1 引言∏