单双跨梁对平移力与平移质量的响应仿真分析研究.pdfVIP

第八届全国振动理论及应用学术会议论文集，上海，2003 年 11 月 单双跨梁对平移力与平移质量的响应仿真分析 1 2 沈 钢 ，Reinhold MEISINGER （1.同济大学，上海 200092；2.德国纽伦堡工程技术大学，纽伦堡 90121） 摘 要： 在仿真分析高速磁悬浮列车悬浮在柔性轨道梁上的动力学行为时，一般直观地有两个密切相关 的问题：一是悬浮力是恒定的情况，即平移力问题；二是气隙是恒定的情况，即平移质量问题。采用模态叠 加技术来描述变参数系统。作为例子，这里给出了将车辆等效为平移力和平移质量两种情况时，运行在单跨 和双跨弹性梁上的动态位移的比较。 关键词： 磁悬浮；轨道梁；仿真 Simulation of a Moving Force and a Moving mass on a Single and Double-Span Guideway 1 2 Gang SHEN , Reinhold MEISINGER (1.Tongji University, Shanghai 200092; 2.Nuremberg University of Applied Sciences, Nuremberg 90121) Abstract: The general simulation problem of a high speed MAGLEV vehicle on a flexible guideway includes two closely problems, both of which are, in a sence, limiting cases. The first case the magnet force is constant (moving force problem). The second case the magnet gap is constant (moving mass problem). To describe the distributed parameter system, model analysis technique is used. Examples are given comparing the solutions for dynamic displacements, of single and double-span guideway, when the vehicle is modeled as a moving force or moving mass. key words: Guideway; Simulation; MAGLEV 1 前言 从经济性考虑，高速磁悬浮列车的轨道梁一般设计成轻量化的周期性连续支撑的单跨或双跨柔 作者简介：沈钢（1963-），男，浙江人，教授，博士。 1 性梁结构[1,2,3] 。在定量分析时，可以将车辆简化成为单质量体，梁可以简化为支承在刚性支座上的 无阻尼的柔性单跨或双跨梁。而控制 与仿真问题中包含两个特殊工况，即平移力和平移质量问 题[4] 。对于前一工况，悬浮力是常数 （只考虑车辆重量）；而后一种工况，气隙是常数 （车辆能完全 跟随导轨）。本文中将弹性梁的单跨和双跨简化为由伯努利-欧拉偏微分方程描述的匀质梁[3,4] 。对于 典型的轨道梁系统，这一简化是允许的，因为梁的长度与梁的横截面尺寸和挠度相比足够大。梁的 偏微分方程可以根据模态转换法转换成无穷多个常微分方程组[5] 。转换的主要工作是求出无阻尼梁 的自由振动的特征方程。首先可假定仅考虑一阶模态。线性的含周期性变化参数的时变系统的数学 描述采用状态空间法，这样可以直接用于数值仿真。在仿真计算中，假定梁