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体操运动员在单杠运动中的动力学分析及动作设计
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高云峰 朱昌义
(清华大学) (北京体育大学) l
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摘 要 体操运动员咖何拉制身体各部分的相付运动、如何完成菜些特定
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的动作 一方面可以通过训练获得经验，另一方面可以利用动力学分析昨方法、
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通过计算机数植仿真、，动画技术，在计算机屏幕上进行虚拟训练，分析运动员的
动作，并可进行动作设计.本文对单杠运动的下的准备动作Ad于了分析，并编制
了相应的软件.
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关健词 单杠运动，多刚体系统，KANE方法，数值仿真，虚拟训练，动作
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