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传感器原理及应用技术课件PPT
式中: (ΔyH)max——输出值在正、反行程间的最大差值; YF.S.——理论满量程输出值。 4. 精度(精确度) 精度是反映系统误差和随机误差的综合误差指标。 一般用方和根法或代数和法计算精度。用重复性、线性度、迟滞三项的方和根或简单代数和表示(但方和根用得较多)的精度计算式如下: (1.11a) 或 ξ=ξL+ξR+ξH (1.11b) 当一个传感器或传感器测量系统设计完成,并进行实际定标以后,人们有时又以工业上仪表精度的定义给出其精度。它是以测量范围中最大的绝对误差(测量值与真实值的差和该仪表的测量范围之比)来测量,这种比值称为相对(于满量程的)百分误差。例如,某温度传感器的刻度为0~100℃,即其测量范围为100℃。若在这个测量范围内,最大测量误差不超过0.5℃,则其相对百分误差为 δ=0.5/100=0.5% 去掉上式中相对百分误差的“%”,称为仪表的精确度。它划分成若干等级,如0.1级,0.2级,0.5级,1.0级,等等.例中的温度传感器的精度即为0.5级。 第1章 传感器的特性 第1章 传感器的特性 1.1 传感器的组成及分类 1.2 传感器的基本特性 思考题与习题 1.1 传感器的组成及分类 1.1.1 传感器的组成 传感器的作用主要是感受和响应规定的被测量, 并按一定规律将其转换成有用输出, 特别是完成非电量到电量的转换。传感器的组成, 并无严格的规定。一般说来, 可以把传感器看作由敏感元件(有时又称为预变换器)和变换元件(有时又称为变换器)两部分组成, 见图1.1。 图1.1 传感器的一般组成 1. 敏感元件 在具体实现非电量到电量间的变换时, 并非所有的非电量都能利用现有的技术手段直接变换为电量, 而必须进行预变换, 即先将待测的非电量变为易于转换成电量的另一种非电量。这种能完成预变换的器件称之为敏感元件。 2. 变换器 能将感受到的非电量变换为电量的器件称为变换器。例如,可以将位移量直接变换为电容、 电阻及电感的电容变换器、 电阻及电感变换器; 能直接把温度变换为电势的热电偶变换器。显然,变换器是传感器不可缺少的重要组成部分。 表1.1 传感器输入被测量 2. 按工作原理分类 这种分类方法以传感器的工作原理作为分类依据,见表1.2。 表1.2 传感器按工作原理的分类 3. 按输出信号形式分类 这种分类方法是根据传感器输出信号的不同来进行分类,见表1.3。 表1.3 传感器按输出信号形式的分类 1.2 传感器的基本特性 1.2.1 静态特性 指当被测量的各个值处于稳定状态(静态测量)时,传感器的输 出值与输入值之间关系的数学表达式、曲线或数表。借助实验 的方法确定传感器静态特性的过程称为静态校准。校准得到的 静态特性称为校准特性。在校准使用了规范的程序和仪器后,工 程上常将获得的校准曲线看作该传感器的实际特性。 1.线性度 人们为了标定和数据处理的方便, 总是希望传感器的输出与输 入关系呈线性,并能准确无误地反映被测量的真值,但实际上这往 往是不可能的。 假设传感器没有迟滞和蠕变效应,其静态特性可用下列多项式 来描述: 式中: x——输入量; y——输出量; a0——零位输出; a1——传感器的灵敏度,常用k表示; a2,a3,…,an——非线性项的待定常数。 式(1.1)即为传感器静态特性的数学模型。该多项式可能有四种情况,如图1.2所示。 (1.1) 图1.2 传感器静态特性曲线 设ai≥0, a0≥0。 1) 理想线性 这种情况见图1.2(a)。此时 a0=a2=a3= … =an=0 于是 y=a1x (1.2) 因为直线上任何点的斜率都相等,所以传感器的灵敏度为 a1= =k=常数(1.3) 2) 输出-输入特性曲线关于原点对称 这种情况见图1.2(b)。此时,在原点附近相当范围内曲线基本成线性,式(1.1)只存在奇次项: y=a1x+a3 x3 +a5x5+… (1.4) 3) 输出-输入特性曲线不对称 这时,式(1.1)中非线
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