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传感器原理及应用技术课件PPT

式中: (ΔyH)max——输出值在正、反行程间的最大差值; YF.S.——理论满量程输出值。 4. 精度(精确度) 精度是反映系统误差和随机误差的综合误差指标。 一般用方和根法或代数和法计算精度。用重复性、线性度、迟滞三项的方和根或简单代数和表示(但方和根用得较多)的精度计算式如下:  (1.11a) 或  ξ=ξL+ξR+ξH (1.11b) 当一个传感器或传感器测量系统设计完成,并进行实际定标以后,人们有时又以工业上仪表精度的定义给出其精度。它是以测量范围中最大的绝对误差(测量值与真实值的差和该仪表的测量范围之比)来测量,这种比值称为相对(于满量程的)百分误差。例如,某温度传感器的刻度为0~100℃,即其测量范围为100℃。若在这个测量范围内,最大测量误差不超过0.5℃,则其相对百分误差为  δ=0.5/100=0.5% 去掉上式中相对百分误差的“%”,称为仪表的精确度。它划分成若干等级,如0.1级,0.2级,0.5级,1.0级,等等.例中的温度传感器的精度即为0.5级。 第1章 传感器的特性 第1章 传感器的特性 1.1 传感器的组成及分类 1.2 传感器的基本特性 思考题与习题  1.1 传感器的组成及分类 1.1.1 传感器的组成 传感器的作用主要是感受和响应规定的被测量, 并按一定规律将其转换成有用输出, 特别是完成非电量到电量的转换。传感器的组成, 并无严格的规定。一般说来, 可以把传感器看作由敏感元件(有时又称为预变换器)和变换元件(有时又称为变换器)两部分组成, 见图1.1。 图1.1 传感器的一般组成 1. 敏感元件 在具体实现非电量到电量间的变换时, 并非所有的非电量都能利用现有的技术手段直接变换为电量, 而必须进行预变换, 即先将待测的非电量变为易于转换成电量的另一种非电量。这种能完成预变换的器件称之为敏感元件。 2. 变换器 能将感受到的非电量变换为电量的器件称为变换器。例如,可以将位移量直接变换为电容、 电阻及电感的电容变换器、 电阻及电感变换器; 能直接把温度变换为电势的热电偶变换器。显然,变换器是传感器不可缺少的重要组成部分。 表1.1 传感器输入被测量 2. 按工作原理分类 这种分类方法以传感器的工作原理作为分类依据,见表1.2。 表1.2 传感器按工作原理的分类 3. 按输出信号形式分类 这种分类方法是根据传感器输出信号的不同来进行分类,见表1.3。 表1.3 传感器按输出信号形式的分类 1.2 传感器的基本特性 1.2.1 静态特性 指当被测量的各个值处于稳定状态(静态测量)时,传感器的输 出值与输入值之间关系的数学表达式、曲线或数表。借助实验 的方法确定传感器静态特性的过程称为静态校准。校准得到的 静态特性称为校准特性。在校准使用了规范的程序和仪器后,工 程上常将获得的校准曲线看作该传感器的实际特性。 1.线性度 人们为了标定和数据处理的方便, 总是希望传感器的输出与输 入关系呈线性,并能准确无误地反映被测量的真值,但实际上这往 往是不可能的。 假设传感器没有迟滞和蠕变效应,其静态特性可用下列多项式 来描述: 式中: x——输入量; y——输出量; a0——零位输出; a1——传感器的灵敏度,常用k表示; a2,a3,…,an——非线性项的待定常数。 式(1.1)即为传感器静态特性的数学模型。该多项式可能有四种情况,如图1.2所示。 (1.1) 图1.2 传感器静态特性曲线 设ai≥0, a0≥0。 1) 理想线性 这种情况见图1.2(a)。此时  a0=a2=a3= … =an=0 于是  y=a1x (1.2) 因为直线上任何点的斜率都相等,所以传感器的灵敏度为  a1= =k=常数(1.3) 2) 输出-输入特性曲线关于原点对称 这种情况见图1.2(b)。此时,在原点附近相当范围内曲线基本成线性,式(1.1)只存在奇次项:  y=a1x+a3 x3 +a5x5+… (1.4) 3) 输出-输入特性曲线不对称 这时,式(1.1)中非线

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