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第六章 自感式传感器PPT
* 等效电路 * 根据: 得: 上式表明,铁损的串联等效电阻Re′与L有关。因此,当被测非电量的变化引起线圈电感量改变时,其电阻值亦发生不希望有的变化。要减少这种附加电阻变化的影响,比值Re/(wL)应尽量小,以使Re′wL′ ,从而减小附加电阻变化的影响。另外,在设计传感器时应尽可能减少铁损Re。 * 当考虑实际存在并联寄生电容C时,阻抗为: 式中,总的损耗电阻R′=Re′+Rc ,品质因数Q=L′w/R′ 。 当Q1时,1/Q2可以忽略,上式可简化为 * 则RS和LS相对于R′和L′都增加了。有效品质因数为: 写成: 下降了。电感的相对变化为: 增加了。 * 由此可知,并联电容C的存在,使有效串联损耗电阻与有效电感均增加,有效Q值下降并引起电感的相对变化增加,即灵敏度提高。因此,从原理而言,按规定电缆校正好的仪器,如更换了电缆,则应重新校正或采用并联电容对传感器的灵敏度重新加以调整。 6.5 自感式传感器测量电路 1. 交流电桥 2. 变压器电桥 3. 自感传感器的灵敏度 + - + - 分析: 衔铁在初始位置时,电桥平衡 若衔铁上移,则: (一)交流电桥式测量电路 *另一种形式: Π型 交流电桥是电感式传感器、电容式传感器的主要测量电路。由于交流电桥的输出可以直接与无零漂的交流放大器相接,因此在电阻的测量中也常使用。 由交流电源供电,电源频率约为传感器位移变化(电感变化)频率的十倍,可满足对传感器动态响应的频率要求。供桥电源频率高一些,还可以减少温度变化对传感器的影响,并可以提高传感器的输出灵敏度。 供桥电源频率高,也增加了由于铁芯损耗和寄生电容带来的影响。 + - + - 衔铁上移时两个传感器阻抗为: 则电桥输出: 当△δ0时,U0与Ui同相;否则反相。故本测量电路可以提供位移大小和方向的信息。 电路结构: 传感器的两个线圈Z1、Z2作为相邻工作臂,另两个臂为交流变压器次级线圈的1/2阻抗,其每半电压为Ui/2,输出电压取自A、B两点,D点为零电势。 (二)变压器式交流电桥: 单相变压器:两个线圈无电的直接联系,只有磁的耦合。 原绕组(一次绕或初级绕组):两个线圈中接交流电源的线圈,其匝数为N1。 副绕组(二次绕组或次级绕组):接到用电设备上的线圈,其匝数为N2。 交变磁通同时与原、副绕组交链,在原、副绕组内感应电动势。 变压器原、副边电势之比即电压之比,等于原、副边匝数之比。 变压器的工作原理 * 第6章 电感式传感器 电感式传感器是建立在电磁感应基础上,利用 线圈自感或互感的改变来实现测量的一种装置。它 可对直线位移和角位移进行直接测量,也可通过一 定的敏感元件把振动、压力、应变、流量等转换成 位移量而进行测量。通常可由下列方法使线圈的电 感变化: (1)改变几何形状; (2)改变磁路的磁阻; (3)改变磁芯材料的导磁率; (4)改变一组线圈的两部分或几部分间的耦合度。 * 电感式传感器分类: 电感式传感器 涡流式 自感型 互感型 压磁式传感器 可变磁阻型 差动变压器 感应同步器 * 电感式传感器的优点: 1.结构简单。工作中没有活动电接触点,因而比电位器工作可靠,寿命长。 2.灵敏度高,分辨力大。能测出0.1mm甚至更小的机械位移变化,能感受小至0.1角秒的微小角度变化。传感器的输出信号强,电压灵敏度一般每毫米可达数百毫伏,因此有利于信号的传输与放大。 * 3.重复性好,线性度优良。在一定位移范围(最小几十微米,最大达数十甚至数百毫米)输出特性的线性度好,并且比较稳定,高精度的变磁阻式传感器,非线性误差仅0.1%。 4. 输出功率大、输出阻抗小、抗干扰能力强、对工作环境要求不高。 电感式传感器的缺点: 频率响应差,不宜于快速动态测量,并存在交流零位信号。 l i ——各段导磁体的长度; U i——各段导磁体的磁导率; S i ——各段导磁体的截面积; δ ——空气隙的厚度; U0 ——真空磁导率 S ——空气隙截面积 变气隙型传感器 变截面型传感器 线圈中放入圆形衔铁 可变自感 螺管型传感器。 6 自感式传感器 6.1 工作原理 6.2 变气隙式自感传感器 6.3 变面积式自感传感器 6.4 螺线管式自感传感器 6.5 自感式传感器测量电路 6.6 自感式传感器应用举例 6.2 变气隙式自感传感器 通常气隙的磁阻远大于铁芯和衔铁的磁阻 L与δ之间是非线性关系 当衔铁处于初始位置时, 初始电感量为 当衔铁上移Δδ时,则
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