基于CCD传感的铝合金MIG焊熔池图像检测系统研讨.pdfVIP

基于CCD传感的铝合金MIG焊熔池图像检测系统研讨.pdf

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第30卷论文集 兰州理工大学学报 V01.30 Supp]. 2004年8月 JournalofLanzhou of UniversityTechnology Aug,2004 文章编号:i000—5889(2004)敦煌国际焊接学术论坛论文集一0301—03 基于CCD传感的铝合金MIG焊熔池 图像检测系统研究 吴 巍,石 野,樊 丁,张晓雯 (兰州理工大学甘肃省有色金属新材料国家重点实验室,甘肃兰州730050) 摘要:建立了用于铝合金脉冲MIG焊熔池图像检测的CCD视觉系统,应用窄带滤光的方法成功地解决了强弧光 干扰.通过大量试验,在获取清晰焊接熔池区图像的基础上,分析了铝合金焊接熔池图像的特征,利用形态学方法 去除了图像信号中的噪声及焊丝、阴极雾化区等影响熔池特征提取的部分,获得了满意的熔池边缘图像,为进一步 实现铝台金MIG焊接过程控制创造了条件. 关键词:铝合金;MIG焊;视觉传感;熔池图像处理 中图分类号:∞G409文献标识码:A ofCCDvision for and ofmolten Study sensingsystemimagetakingprocessing inaluminumMIG pool alloy weldingprocess WUWei,SHIYu,FAN Xiao--wen Ding,ZHANG (StateLab.ofAdvancedNon-FerrousMaterials,GansuProvince,LanzhouUniv.ofTech.,Lanzhou730050,China) Key Abstract:Avision for and the ofMIG ofaluminum sensingsystemtakingprocessingimage weldingpool from isestablished.Alotof ofthemoltenareobtaineddifferent alloy images pool weldingparameters. Thealuminumcharacteristicofthemoltenis the alloy’S poolanalyzed,andweldingpool’simageprocess~ and detectionmethodsis showsthattheresultis ing edge designed.Experiments good. words:aluminum Key alloy;MIGwelding;visionsensingsystem;imageprocessing 脉冲MIG焊是实现铝合金焊接的重要方法之 质量具有十分重要的意义. 一.利用熔池图像处理及模式识别的方法实现焊接 1试验系统组成 熔透过程控制是焊接自动化领域的研究热点[1矗]. 由于铝合金MIG焊接过程中需要较大的焊接基值 铝合金MIG焊接熔池视觉传感系统的组

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