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传感器技术及应用——几种典型的模拟式传感器(四)李成2013.05.14 课程回顾：思考题(第4讲：几种典型的模拟式传感器)1.应变式传感器的工作原理?特点？回答要点：从效应的形成机制、温度特性、横向效应考虑。优点？不足？课程回顾：思考题(第4讲：几种典型的模拟式传感器)2.应变式传感器的主要误差来源？如何抑制？回答要点：横向效应、温度特性课程回顾：思考题(第4讲：几种典型的模拟式传感器)3.简述图示传感器的工作原理（6分），并画出传感器的检测电路（9分）？可能的测量误差？（6分）回答要点：集中力的位置、应变片的位置4.3 应变式传感器4.3.1 应变式变换原理4.3.2 金属应变片4.3.3 应变片的动态响应特性4.3.4 应变片的温度误差及其补偿4.3.5 电桥原理4.3.6 典型的应变式传感器4.3.6 典型的应变式传感器应变式力传感器应变式加速度传感器应变式压力传感器应变式位移传感器应变式转矩传感器4.3.6 典型的应变式传感器应变式力传感器 圆柱式力传感器 梁式测力传感器 环式测力传感器荷重传感器原理演示 荷重传感器上的应变片在重力作用下产生变形。轴向变短，径向变长。 4.3.6 典型的应变式传感器应变式力传感器(1)—— 敏感结构圆柱式力传感器圆柱体：一端固支（非直接施力端）一端自由（直接施力端）—— 工作机理 被测集中力——圆柱体的应变——电阻应变片的电阻相对变化——电桥的电压输出4.3.6 典型的应变式传感器应变式力传感器(1)—— 应变片贴附圆柱式力传感器Q：针对右图，四个应变片如何帖？1.圆柱体轴向就是最大正应变处2.圆柱体的环向即为最大负应变处3.贴片时，在轴向贴两片应变片，在 环向贴另两片应变片，可获得最大的灵敏度4.3.6 典型的应变式传感器应变式力传感器(1)—— 特性方程圆柱式力传感器4.3.6 典型的应变式传感器应变式力传感器(1)—— 特性方程圆柱式力传感器4.3.6 典型的应变式传感器应变式力传感器(1)—— 测量误差圆柱式力传感器—— 非线性误差应变式力传感器(1)4.3.6 典型的应变式传感器—— 测量误差圆柱式力传感器横向力的影响？有可能形成弯曲变形测量误差不稳定工作？ 承弯膜片 4.3.6 典型的应变式传感器应变式力传感器(1)—— 改进措施圆柱式力传感器4.3.6 典型的应变式传感器应变式力传感器(1)多应变片应用方式—— 改进措施圆柱式力传感器弹性元件上应变片的粘贴和电桥连接，应尽可能消除偏心和弯矩的影响，一般将应变片对称地贴在应力均匀的圆柱表面中部，构成差动对,且处于对臂位置，以减小弯矩的影响 。横向粘贴的应变片具有温度补偿作用。 （差动电桥）4.3.6 典型的应变式传感器应变式力传感器(1)—— 应用特点圆柱式力传感器测大力值灵敏度低精度稍差成本较低 R4RR21F应变式荷重传感器外形及应变片粘贴位置4.3.6 典型的应变式传感器圆柱式力传感器衡 器——典型应用4.3.6 典型的应变式传感器应变式力传感器(2)梁式测力传感器基于悬臂梁基于剪切梁基于 S 型梁双端固支梁4.3.6 典型的应变式传感器悬臂梁式力传感器4.3.6 典型的应变式传感器悬臂梁式力传感器4.3.6 典型的应变式传感器悬臂梁式力传感器 如何设计参数？4.3.6 典型的应变式传感器悬臂梁式力传感器 ：作用力到 根部的距离4.3.6 典型的应变式传感器悬臂梁式力传感器 如何设计参数？4.3.6 典型的应变式传感器S 型梁式力传感器S型拉压传感器悬臂梁式传感器桥式传感器4.3.6 典型的应变式传感器—— 敏感结构应变式加速度传感器悬臂梁：一端固支（非直接施力端）一端自由（直接施力端， 通过敏感质量）4.3.6 典型的应变式传感器—— 工作机理应变式加速度传感器 被测加速度(施加于悬臂梁的集中力)——悬臂梁的应变——电阻应变片的电阻相对变化——电桥的电压输出4.3.6 典型的应变式传感器—— 特性方程应变式加速度传感器要考虑积分的平均效果4.3.6 典型的应变式传感器—— 特性方程应变式加速度传感器4.3.6 典型的应变式传感器测小量值—— 典型应用应变式加速度传感器灵敏度高精度适中成本不高应用广泛 应变式加速度传感器结构示意图1—等强度梁2—质量块3—壳体4—电阻应变片在低频（10~60Hz）振动测量中得到广泛的应用, 不适于频率较高的振动和冲击。4.3.6 典型的应变式传感器应变式压力传感器 平膜片式压力传感器 圆柱形应变筒式压力传感器 非粘贴式(张丝式)应变压力传感器 4.3.6 典型的应变式传感器应变式压力传感器平膜片式压力传感器4.3.6 典型的应变式传感器应变式压力传感器平膜片式压力传感器利用已有知识，给出“四臂受感”检测方式，应变元件的设计方案4.3.6 典型的应变式传感器应变式转矩传感器4.3.