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第二章 基本力系 一、填空题 1．平面汇交力系平衡的几何条件是 力多边形自形封闭 ；平面汇交力系平衡的解析条件是力系中各力在任意坐标轴上的投影的代数和等于零。 2．空间力偶的三要素是力偶矩的大小、力偶矩作用面的方位、力偶的转向。 3．某刚体仅在两个力偶的作用下保持平衡，则这两个力偶应满足的条件是力偶矩的大小相等、转向相反、两力偶作用面互相平行。 二、选择题 1．一刚体受如图2.1(a) 和 (b)所示两个力系作用，它们的三个力均汇交于一点，且各力都不等于零，图(a)中力与共线，由此可知（B） (A) 仅图(a)力系可能平衡 (B) 仅图(b)力系可能平衡 (C) 图(a) 和图(b)力系都可能平衡 (D) 图(a) 和图(b)力系都不可能平衡 2．已知，，，构成一平面汇交力系，且这四个力矢有如图2.2所示关系，则（B）。 (A) 该力系平衡 (B) 该力系合力为 (C) 该力系合力为 (D) 该力系合力为零 3．力偶可在其作用面内任意搬移，而不改变它的作用效应，这一结论适合于（C）。 (A) 任何物体 (B) 刚体系统 (C) 单个刚体 (D) 任何物体系统 三、计算题 1．结构的节点O上作用着四个共面力，各力的大小分别为：，，，，方向如图2.3所示。求各力在轴和上的投影，以及这四个力的合力。 解：（1） 先求各力在两坐标轴上的投影 ， ； ， ； ，； ， （2）再求合力的大小和方向 ， ，， ， 2．图2.4所示系统中，在绳索AB、BC的节点C处作用有力和，方向如图所示。已知，求欲使该两根绳索始终保特张紧，力的取值范围。 解：（1）选节点C为研究对象 （2）受力分析如图所示 （3）列平衡方程 由 ，有 由于，有 由 ，有 由于，有 故的取值范围为 3．图2.5所示构架由AB与BC组成，A，B，C三处均为铰接。B点悬挂重物的重量为，杆重忽略不计，试求杆AB，BC所受的力。 解：（1）选节点B为研究对象 （2）受力分析如图所示 （3）列平衡方程 由 ，有 解得 （拉） 由 ，有 解得 （压） 4．压榨机构如图2.6所示，A为固定铰链支座。当在铰链B处作用一铅直力时，可通过压块D挤压物体E。如果，不计摩擦和自重，求AB和BC杆所受的力以及物体E所受的侧向压力。图中长度单位为cm。 解：（1）分别选择节点B和 压块D为研究对象 （2）受力分析如图所示 （3）列平衡方程 节点B： 由，有 由，有 联立求解，可得 压块D： 由，有 解之得 5．一力偶矩为M的力偶作用在直角曲杆ADB上（见图2.7）。如此曲杆作用两种不同方式支承，求每种支承的约束反力。 解：（1）选ADB曲杆为研究对象 （2）受力分析如图所示 （3）列平衡方程 （a）：由，有 解之得 （b）：由，有 解之得 6．立方体的各边和作用在该物体上各力的方向如图2.8所示，各力的大小分别是：，，，，。求力，分别在轴，，上的投影。 解： 7．一机构由3 个圆盘A、B、C和轴组成（见图2.9）。圆盘半径分别为，，。轴OA、OB和OC在同一平面内，且。在这三个圆盘的边缘上各自作用力偶、和而使机构保持平衡，已知，，不计自重，求力和角的大小。 解： 要使机构在三个力偶的作用下处于平衡状态，即 要求 ； 将代入，可得 ； 8．挂物架的O点为一球形铰链（见图2.10），不计杆重。OBC为一水平面，且OB=OC。若在O点挂一重物重，试求三根直杆的内力。 解：（1）选节点O为研究对象 （2）受力分析如图所示 （3）列平衡方程 由，有 由，有 由，有 联立求解，可得 （压） （拉） .6 . 第二章 基本力系 .5 . 《理论力学》作业集答案 .6 . .5 . A A B B C C 图2.1 (a) (b) C 图2.3 C B A 图2.2 3 A 4 图2.4 图2.5 C B B x y 15 E A 2 B D C 15 a M 2a D a B C M 2a B A D D B 图2.6 A a (a) 图2.9 M M 2a a D B A (b) 图2.7 2a D B A 图2.8 4 5 O 3 y x i B C A O A C B O y x D z A 图2.9 C B O D