视觉测量系统的误差分析研究.pdfVIP

视觉测量系统的误差分析 王凤伟邓善熙徐慧博 (合肥工业大学仪器仪表学院安徽合肥 230009) 摘要：在机器视觉测量系统中，分析影响测量精度的主要因素并寻找解决方法，对提高测量系统的精度、改进测量方案以 满足：[业要求有很大的实用价值。本论文针对合肥工业大学已研制出的一套火车踏面轮廓检测系统，通过实验与理论分析主 要误差源，如：CCD摄像机的标定精度、图像处理误差、激光器的定位与CCD位置等，并给出可能的解决方法。 关键词：视觉测量误差分析踏面检测 激光器 Error fbrVisionMeasurement Analysis System ShanxiXuHuibo WangFengweiDeng (School 23009) ofInstrumentation，Hefei UniversityofTechnology，Hefei，Anhui Abstract：Inthemachinevisionmeasurement the whichinfluenceontherneas黼nt mainfactors ac譬umcy system，toanalyse andtolookforthesolutionshavethe valuefor the theraeasurementmethodand important increasingsystemaccuracy，improving the ofthe this measurementforthetrainwheel whichis satisfying designedby requirementsindustry．Inpaper，a system profile Hefei of hasbeen tOsomegITOT asthe of errorof University factors．such caII胁calibration，the Technologyanalyzed precision oflaserand solutionmethodsale imageprocessing，theposition camera，etc．Some provided． measurement；error measurement；lascr． Keywords：Vision analysis；trackside 1引言 2GOD摄像机系统的标定精度 计算机视觉系统是从摄像机获取的图像信息 2．1数学模型的选择本测量系统对CCD摄像机的 出发，计算三维物体的实际几何信息、重建和识别 标定选用最适用的中心透视模型[1]，见图2。由图 物体。影响视觉测量精度的因素很多，其中主要包 可得： 括CCD摄像机的光学系统畸变和标定精度，激光器 和摄像机的定位误差，图像处理误差，数据算法以 及环境因素等。本论文着重通过原理分析和实验， 验证上述几种误差源对测量精度的影响。 本文所用的视觉测量系统采用线激光投射到 车轮踏面轮廓上，