第一章 机器人导论绪论PPT.ppt

第一章 绪 论;　“阿西莫”（ASIMO）机器人（2000年10月31日诞生），由日本本田技研工业公司研制。该机器人身高130厘米，体重54公斤，能自如地走动、跳舞、甚至是爬楼梯。而且它还可以洞察人类的心思。它的设计初衷就是为人类服务，然而它上述彬彬有礼的行为也意味着它有朝一日可能会控制世界。阿西莫身高1.3米，体重54公斤，是目前世界上最先进的仿人机器人，也是全球少有的具备人类双足行走能力的机器人。 ;ASIMO 的名字来源于Advanced（新纪元）、Step in（进入）、Innovative（创新）、Mobility（移动工具）的首字母缩写，承载了Honda对“移动文化”的追求与执着。Honda向全球提供摩托车、汽车和飞机等移动产品，与此同时Honda希望能创造出一个可以在人的生活空间里自由移动，具有人一样的极高移动能力和高智能的类人型机器人，并在未来进入千家万户，为人们提供服务。 ;械狗展示了它惊人的活动能力和适应性，一举在互联网上造成轰动。研发公司称经过测试，这个机械狗能在战场上为士兵运送弹药、食物和其他物品。 ;　　这款机器狗名叫LS3，有4条腿，不仅可以直立行走，还可以在负重180多公斤的情况下连续行进大约32公里。 　　该机器人是由美国波士顿动力公司具体负责研制的。在机器人的前方装有一个照相传感系统，相当于人类的眼睛，可以帮助机器狗决定前进的方向；它的“耳朵”正在研发当中，如果成功，它就可以听懂人类的简单指令并作出相关回应。 　　LS3目前已在美国海军陆战队进入测试阶段。美国国防高级研究规划局项目经理、美军中尉乔·希特说：“我们对LS3的控制平台进行了完善，并且已经开始对其进行实地测试。这款最新的LS3可以像骡子一样携带武器装备等，同时又具备像受训过的动物一样的聪明才智。” 　　在最近的一次演示中，LS3完成了快走和慢跑的测试，以及知觉可视化演示等。希特还表示：“马达上安装的消音装置比第一代产品强10倍，这样士兵们就可以在它旁边轻松进行交流，而不受马达轰鸣声的影响了。” 研究人员还在最新款机器狗的行进速度转换上做了优化处理。LS3的行走速度是每小时4.8公里，它现在可以很容易进入到慢跑速度即每小时8公里，在平整路面上的慢跑速度可达到每小时11公里。此外，它的平稳性能很强，即使因某种原因摔倒、侧翻，它也能自行恢复平衡，站起来继续前进。;;喂饭机器人“My Spoon” ;该机器人来自日本东京理科大学，它可以有六种表情：惊讶、害怕、厌恶、生气、高兴和伤心等。“萨亚”皮肤白皙、面庞清秀，着白色上衣。设计师是在按照一位女大学生的模样塑造出“萨亚”的相貌。“萨亚”的头颅为钢结构，脸部皮肤以精细橡胶制成，皮肤后藏有18台微型电机，它会讲大约300个短语和700个单词，并可以对一些词语和问题做出回应。它同时还可以学会讲各种语言。 ;一、 机器人的定义;　1987年国际标准化组织(ISO)对工业机器人的定义：“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机。; 机器人具有以下特性： （1）一种机械电子装置； （2）动作具有类似于人或其他生物体的功能； （3）可通过编程执行多种工作，有一定的通用性和灵活性； （4）有一定程度的智能，能够自主地完成一些操作。;机器人学三原则;机器人按用途分类;（2）特种机器人;20公斤点焊机器人;涂胶机器人;“双鹰”水下机器人;美国“别动队”无人机;特种机器人（三）;特种机器人（四）;机器人技术框架;为什么要发展机器人?;机器人的优缺点;二、机器人发展历史、现状和发展趋势; 美国机器人从诞生起，在相当长的一段时期内，主要停留在大学和研究所的实验室里，虽然作出了一系列研究成果，但是没有形成生产能力且应用较少，因而也很难得到充裕的经费支持。 与此同时，工业生产和应用部门对机器人技术的效益持观望态度，因此研究开发、生产和应用的脱节现象延缓了这一新技术在美国的发展。 直到70年代中期，有鉴于机器人技术发展、经济潜力和日本在工业机器人方面所取得的成就，美国才意识到问题的紧迫性并多方面采取措施。; 日本的机器人技术人员首先引进了美国机器人技术，经过技术消化并在日本迅速将其实用化。1967年，日本东京机械贸易公司首次从美国引进Versatran机器人；1968，日本川崎重工业公司从美国引进Unimate机器人，并对它进行改进，增加了视觉功能，使其成为一种具有智能的机器人。 为了推广应用这一新技术，日本政府在技术政策和经济上都采用了措施加以扶植，因此，日本的工业机器人迅速走出了从试验应用到成熟产品大量应用的阶段，工业机器人得以大量生产和应用。70年代是日本机器人的迅速发展时期