船舶在风浪中航行时保向问题的探讨研究.pdfVIP

船舶在风浪中航行时保向问题的探讨 杨 盐 生 (大连海事大学 中国大连 116026) 摘要:本文在建立船舶在风浪中的低频操纵运动方程式的基础上，探讨了船舶在风浪中的舵力保向问题. 从工程实用的角度，提出了一个船舶在风浪中航行时保向舵角的近似计算公式.以 “育英轮，’为例，进行 了计算。从保向的角度，提出了船舶在大风浪中航行时，提高抗风浪能力方法和安全航行的措施，并可望能 对实际工作有一点指导意义. 关键词:船舶操纵 数学模型 大风浪航行 舵力保向 1绪 论 船舶在海上航行时，航行安全特别受人关注，而在影响航行安全的众多因素中，大风浪恶劣天气 对船舶航行安全的影响最为突出。为了确保船舶在大风浪中的航行安全，一是船舶本身必须具备充分 的适航性，另一是针对风浪的作用进行 “良好操船”。要进行 “良好操船”，必须要了解船舶在风浪 影响下的各种性能，而船舶在大风浪中保向性就是一个首先要注意的性能。所谓风浪中的保向性，就 是船舶在何种程度的风浪下，还可利用本身车舵保持航向的性能，也就是船舶的抗风浪性，这是进行 “良好操船”的基础。若船舶在某种程度的风浪下，利用本身的车舵不足以保持航向，这时船舶将处 于失控状态，基本操船也难以维持，对航行安全带来的威胁不言而喻。因此，研究船舶在风浪中的保 向性是非常有意义的。 本文考虑风、浪的作用，建立了船舶在风浪中的操纵运动方程式，并从该方程式出发，提出了一 个船舶在风浪中保向性的实用计算方法。当然，该方法仅是在一定假设下的近似计算法，而且，也仅 是对船舶在风浪中保向性的一个侧面进行的研究。因为船舶在风浪中的运动极为复杂，理论上还不能 详细地建立操纵运动方程式。本研究在理论方面，对船舶在风浪中操纵问题的探讨作了一个偿试，并 期望所提出的方法能对实际工作有一点指导作用。 2船舶在风浪中的操纵运动方程式 船舶在风浪中航行时，不仅受到风力作用， 而且还受到波浪力的作用。波浪力一般有两种， 一是以遭遇频率为基本频率的波浪强制力， 另一 是定常或长周期的波浪漂移力。由于第一种力在 周期内平均为零，对船舶操纵运动影响不大，而 波浪漂移力对船舶位置和航向影响很大 这是操 纵时特别要考虑的问题。本文以船舶低频操纵运 动方程式为基础，考虑了定常风压力和波浪漂移 力的作用.建立了船舶在风浪中操纵运动方程式。 文献III曾进行过论证，认为该方程是可行的。 2.1船舶在风浪中的操纵运动方程式 Yo 取图I所示坐标系，XOY为空间固定坐标 系·x勿为随船运动坐标系，0为航向角，8,为 图1坐标系 相对风舷角，a。为绝对风舷角1刀为漂流角，S为舵角·V为船速，v为相对风速。U为绝对风速， 一 81— l B、为相对波向角，tI为波长，h为‘波高。 e e e e 根据牛顿第二定律，船舶操纵运动方程式为: f {{，十，·’一‘(，+my)vr=X+劣·气劣·土X,,+X, | )一了十‘，n犷，犷又份+m一!ir=子HP二r“十r“十r,, ，〔‘ t}l::+J二)r=iV,+IR+rA+r, 其中，m、in,,m，为船舶质量和附连质量，I