基于Stateflow与以太网的电机控制系统设计及实现研究.pdfVIP

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2018-01-12 发布于未知
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基于Stateflow与以太网的电机控制系统设计及实现研究.pdf

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th Proceedings of the 25 Chinese Control Conference 7-11 August, 2006, Harbin, Heilongjiang 基于Stateflow与以太网的电机控制系统设计及实现李坤杰，刘国平中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室, 中国科学院研究生院, 北京 100080 E-mail: kunjie.li@ 摘要: 介绍无刷直流电机转速控制系统的建模和实现. 首先使用Stateflow框图建立控制逻辑模型, 实现自动/手动无扰切换功能, 然后把框图集成到Simulink中得到完整的控制器模型, 最后完成了基于以太网（因特网）通讯的工程实现. 通过使用NetCon系统, 可以快速完成从系统设计到实现的完整流程, 方便构建出控制系统的应用实例. 电机控制系统实例表明设计的方便性和实现的有效性, 可以应用于其他的类似控制系统中. 关键词: Stateflow, 以太网, 转速控制, 无扰切换 Design and Realization of Motor Control System Based on Stateflow and Ethernet Li Kunjie, Guoping Liu Lab of Complex Systems and Intelligence Science, Graduate School of the Chinese Academy of Sciences, Beijing 100080 E-mail: kunjie.li@ Abstract: This paper describes modeling and realization of brushless DC motor speed control system. Firstly a control logic model is built using Stateflow chart, which provides auto/manual bumpless switch function. Then the chart is integrated into Simulink to attain complete controller model. Finally the practical engineering realization of control system is presented based on Ethernet(Internet) communication. Using NetCon system, the complete process from system design to realization can be finished quickly and engineering applications can be built easily. The motor control example illustrates the feasibility of design and the efficiency of implementation and it can be applied to other similar control systems. Key Words: Stateflow, Ethernet, speed control, bumpless switch Workshop ）和Stat