连杆齿轮少齿差行星传动的模糊可靠性优化设计研究.pdf

连杆一齿轮少齿差行星传动的模糊可靠性优化设计 黄华梁庹海锋温芳 广西大学机械工程学院，广西南宁市，530004 E—mail：hhlmdgu@2yahoo．com．cn 摘要：研究提出了一种具有实用价值的连杆一齿轮内平动式的新型少齿差行星传动。文中论述分析了这 种行星传动的传动原理、基本结构和传动比计算。同时，运用模糊理论，结合可靠性和最优化技术，对该 传动进行了模糊可靠性优化设计，使之具有紧凑的结构。分析表明，这种传动能够达到系统的静平衡和动 平衡，具有结构紧凑、体积小、质量轻、承载能力和传动效率高、制造简单等优点，是一种很有发展前景 的传动形式。 关键词：连杆一齿轮一内平动式少齿差行星传动机械可靠性模糊设计 1．引言 日新月异迅速发展的工业技术，促使机械传动技术不断推陈出新，以适应现代工业发展 的需求。本文在综合分析研究已有的少齿差行星传动(减速机)的基础上，研究提出一种外 齿轮固连于四杆机构连杆上的新型外齿轮内平动式少齿差行星传动，并对其进行了模糊可靠 性优化设计。这种传动有很多优点，可广泛用于各种工程，如航天和生物医学工程，微小机 械系统等领域，其应用前景广阔。 2．传动原理 2．1工作原理 新型连杆一齿轮少齿差行星传动是安装在连杆上的外齿轮，在内齿轮的内部作平动，并 与内齿轮相啮合，驱动内齿轮作定轴转动的一种传动，其机构简图见图1。图中，在平行四 杆机构ABCD上，1和3是曲柄，2是连杆，4是外齿轮，5是与4相啮合的内齿轮，外齿轮 4安装在连杆2上，其中心0。位于连杆BC的中点，内齿轮5的中心q位于曲柄l和曲柄3 的回转中心A、D连线的中点，外齿轮4和内齿轮5的中心距D，D，的大小等于曲柄的长度 L。当电机带动曲柄1回转，固连于连杆BC上的外齿轮4随连杆一起做各点轨迹均为圆的平 动，此时外齿轮中心D的轨迹是以D为圆心，以L为半径的圆。依靠外齿轮4的轮齿与内 齿轮5的轮齿相啮合，外齿轮4驱动内齿轮5绕定轴线以转动，并把减速增矩后的转矩通 过输出轴传出。 C 图l连杆一齿轮少齿差行星传动机构简图 图2连杆——齿轮少齿差行星传动简图 2．2基本结构 相应于图l的传动简图见图2。由图可知，该传动采用了两块环板齿轮传递运动和动力， 其中1和5为输入轴，通过固连于连杆上的外齿轮4和7与内齿轮3和6相啮合，由轴2 输出；采用一块与两块环板齿轮等质且相位差为180。角的平衡板8，以保证传动的静平衡 78t 与动平衡和克服偏心死点与振动的问题。 2．3传动比 经分析，其传动比为 f：罢：—垒一：至 (1) ∞ 25一Z4Zp 式中，∞和国。为曲柄AB和内齿轮5的角速度；zP=z5一z4为内、外齿轮的齿数差。 由式(1)知，该传动的输入轴与输出轴的转动方向相同，且传动比i的大小受内、外齿轮 的齿数及其齿数差z，直接影响，当差值z，=1时，传动比i等于内齿轮的齿数z；而具有最 大值。 3．模糊可靠性优化设计 考虑应力和强度的不确定性和模糊性，本文研究运用模糊理论，结合可靠性和最优化技 术，设计新型少齿差行星传动。 环板外齿轮是该传动的一个关键部件，其齿宽和模数对传动的体积和重量有较大影响， 其可靠性对整个传动的可靠性有决定性作用。因此，对其进行模糊可靠性优化设计。相关传 mm，啮合角 动参数如下：外齿轮齿数元=42，内齿轮齿数z；=44，模数m=3．5 倪=38．1970，齿型角口=200。 设计的要求是在满足齿面接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强度的可靠度要求时，使该传动 的齿轮具有最紧凑的结构。 3．1建立模糊可靠性优化的数学模型 大多数工程设计问题，其设计变量和目标函数都是确定的，只有约束条件是模糊的。因 此，广义模糊约束的非对称模糊优化设计的数学模型可表达为 求X=(xI，工2