蹦床运动仿真中次物体的模拟研究.pdf

蹦床运动仿真中次物体的模拟* 吴永栋12，夏时洪2，王兆其2，余雪丽1 (1太原理工大学计算机科学与技术系，山西，太原，030024) (2中国科学院计算技术研究所，北京，100080)。 摘要：蹦床运动仿真中蹦床相对于人体属于次要物体，如果采用传统的基于物理的方法模拟三维蹦 床则很难做到实时和稳定。这是因为在计算时不仅需要使用很小的步长来保证算法的稳定性，而且在 每一个步长内都要进行积分来更新蹦床数据，计算量较大，无法达到实时。本文结合蹦床运动员实例数 据，从碰撞检测的思想出发，提出了一种模拟蹦床运动中次物体的快速稳定的方法。与传统方法相比。 该方法具有实时、稳定、沉浸感较强等优点，应用于虚拟蹦床运动仿真系统中取得了很好的效果。 关键词：虚拟现实，体育运动仿真，次物体模拟 The Simulationofthe Simulation Secondary TrampolineSport i1 Wu Xue-l Yong．don912，XiaShi—hon92，WangZhao-qi2。Yu Scienceand (1OepartnMntof Technology，Ta毋uanofTechnology。 Computer University Taiyuan，030024，ShanXi) Institute (2 Technology，Chinese ofComputing AcademyofScience$．Beifing，100080，Ch,na) {xsh。zqwangI@at．口c．饼，xuehl3287@263．net isthe withmntrasttohumaninthe based3Dsimula． Abstract：Trampolinesecondary trampoline sport．Physically tionof ishardtoreachrealtimeandtrue whichneedssmalltime to stabilizationand trampoline reality，because stepkeep ∞stsmore timeineachtime the humanmotionsand collision example the detectionidea．this computing step．Combing anefficientandstabilized tosimulate paper methodology withthetraditionalone．Itis presents trampolinecomparing tobe well while inthevirtual very performance trampoline proved implementing