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36 机电技术 2015年4月 基于优化核算子的塔机远程智能监控技术研究 张 翼 耿远程 (湖北三峡职业技术学院，湖北宜昌443000) 摘 要：塔式起重机工作负载重，机械部分出现故障则会导致严重安全事故。现有的安全监控多为故障发生后的瞽 示，难以预测故障。针对此问题，提出了一种塔式起重机远程智能监控系统。该系统采取GSM通讯方式构建起重机关键 部件运行参数的远程传输，并提出一种多核算子的极限学习机算法(MKELM)处理监控数据，形成对机器早期故障的智能 诊断技术I。对起重机回转电机的故障诊断实验测试结果表明，起重机远程智能监控系统能够准确、及时、可靠地检测出 机器部件潜在故障，避免机器严重故障发生；同时，MKELM诊断算法 比现有方法诊断率高3．4％以上，具有较好的工程应 用前景。 关键词：塔式起重机；远程通讯 ；故障诊断；极限学习机；优化核算子 中图分类号：TP13 文献标识码：A 文章编号：1672—4801(2015)02—036—04 作为高层建筑施不可或缺的施工设备，塔式 ANN)和支持向量机 (下文简称SVM)的合体，具备 起重机(以下简称塔机)随着建筑业的高速发展亦 两者优点，因采取核算子方法避免点积运算，加快 得到广泛应用。由于工作环境恶劣、起 吊负载重， 了网络计算速度；因网络只有唯一参数(隐含层数 塔机的关键机械部件易因故障失效引发重大安全 目)需要确 定 ，网络结构得到优化9[1。 目前在 事故，必须对塔机进行即时状态监测与故障诊断， KELbi核算子方面的研究大多采用现有的多项式 以发现潜在危险，保障施工安全。 核函数或径 向基核函数 ，而多核算子的MKELM 目前国内外产业界已开发出一些仅起报警作 新算法在诊断故障方面具有明显优势。多核算子 用的塔机监控系统 ，但不能主动诊断设备 ；学术 的MKELM算法引入了多信息融合方法 ，以将多 界在机械故障诊断技术基础上提出的多种塔机故 种核函数有机融合成新的优化核算子，达到提高 障监测与预测技术 ，包括油液监测方法、振动监 KELM智能识别能力的目的；再在MKELM算法的 测方法、无损检测方法等，虽然学术成果和工程价 基础上，以应用GSM通信技术搭建塔机远程故障 值较高 ，但这些故障监测与预测技术专业属性 智能诊断系统，可实现塔机的即时远程监测与安 强，对工程人员的专业知识背景要求极高，限制了 全管理。 其应用与发展。由此 ，研究一种非专业人员也能 1 塔机远程监控结构总体设计 可靠执行故障数据的分析与诊断的诊断系统显得 塔机工作场所一般危险系数高、环境恶劣 ， 尤为必要 ，而人工智能可以解决上述难题。人工 传统的现场安全检测并不适用。随着移动通信 智能技术，包括神经网络 、模糊逻辑 、专家系统嘲 业务的迅速发展 ，远程监控 已经成为可能，并 已 等，能够根据历史数据的分布规律与特征，模拟人 经能够传输大数据，十分适合塔机的故障诊断n。 类大脑思考智慧，建立用解析数学无法解释的故 由此，本文利用GSM通讯方式设计了塔机故障远 障诊断模型，以检验新的数据，及时发现与历史故 程诊断体系来实现塔机部件运行参数的传输与 障类似的险情。但神经网络计算量大、速度慢，容 分析。图1所示为塔机故障远程诊断系统结构， 易陷人局部最小值问题等，而支持向量机需要优 由工控机 、GSM、监控中心三大部分组成 ，其 中： 化核函数参数和惩罚系数 ，这些问题都限制了它 工控机用以采集塔机运行参数／；GSM网络用以 们在实际工程中