电动自行车用无刷直流电动机及其驱动系统研究.pdf

丫一’T9u 7111?1-1 l%:，、 电动自行车用无刷直流电动机及其驱动系统 王兴华 王秀和 陈 琦 (山东工业大学 济南250061) 【摘 要l介绍电动自行车用离效外转子NdFeB永禅无侧直流电机.从减少转矩波动的观点介绍了电机电 徽设计的一些特点，同时设计了一套羞于专用集成电路MC33035的控制系统. 1引 言 随，人们物质生活水平的提高，环境保护越来越引起人们的盆视，因此开发无污染的绿色环保 电动车成为目前的一大发展趋势，并且这一行业将来必有广阔的发展前景。本文开发研制了用于电 动自行车的永磁无刷直流电动机及其驭动系统。通过试脸证明该电机及其驱动系统其有高效，简 便，控制灵活的特点. 2电动自行车电机的结构 转子饮浮 定子绕M- 目前，电动自行车电机的驭动方式一般可分为 轴承 两类。一是轮式电机直接驱动.另一类电机经减速 定子铁芯 装置间接驱动.本文采用外转子轮式电机，把电机 装于车轮上直接驱动，从而消除了传动嗓声，同时 提高了系统的效率，这可有效的提高电动自行车的 田1外转式无别宜流电机结构 续程能力。电机本体采用方波形水磁无剧直流电动机，由于采用离效的NdFeB水磁材料，省去了励 磁绕组，故电机效率较高，同时无属直流电机较同容t的其他电机产生的转矩大，非常适合电动自 行车的工作要求，因此本文研制了外转式永徽无俐直流电动机应用于电动自行车的驭动，其结构如 图1. 3外转式电机的设计特点: 由于受自行车机械结构限制，轮式电机的铁心长度较短，但为了清足转矩要求电机须做成多极 的盘式结构，本文样机选择20极结构，采用高效NdFeB永磁,120W极定枪出。 由于无刷直流电机的电枢傲场为非口形跳跃式旋转进场，存在较大的转矩波动，尤其是自行车 电机经常在低速下运行，转矩波动尤为突出·因此本文主要从龟机设计的角礁介绍转矩彼动的措 施.引起转矩波动的原因主要有:电徽转矩波动和 齿柑转矩波动.前者是由跃变的定子班势与气峨磁 场相互作用产生的，气眯磁场牌形如图2. 可以证明对于方波形无砚直流电机只要保证 气晾磁场的平顶部分氏)150。电角度可以完全消 图2 气陈桩场波形 除电徽转矩波动，考虑徽钥边沿效应及翻磁的影 响，极弧系数取1. 齿柑转矩波动也影晌电机的运行性能一般采用斜抽或斜极的方法来消除齿抽转矩，但是由于 107 此种电机极数多，铁心长度短，所以斜相或斜极会 使电机出力性能下降较多，故不能采用斜棺或斜 极，本文采用以下措施来减小齿植转矩: (1)取磁极极弧系数。二1 (2)绕组采用集