电动汽车驱动用异步电机的建模与仿真研究.pdfVIP

电动汽车驱动用异步电机的建模与仿真 李剑，孙逢春，翟丽，张承宁 1) (北京理工大学机械与车辆工程学院，北京10008 摘要：根据矢量控制系统中的坐标变换原理及电机方程简化原则，推出了感应电机在从 矢量控制的感应电机具有良好的调速性能，适用于驱动电动汽车。 关键词：感应电机；矢量控制；数学模型；仿真；MATLAB／sIMULINl( 一引言 驱动电机是电动汽车的关键部件，通常要求瞬时功率大、调速范围广、功率密度高、 质量体积小，全速度范围和全负载范围内具有较好的力能指标；从而完成汽车的频繁启 动、加速、爬坡、减速、停车等性能u。。因此，通过计算机对电机进行建模仿真，分析 其机械特性是否满足电动汽车的动力要求具有较高的应用价值和现实意义。 真工具箱和自定义函数有机的结合起来，可对电机进行建模仿真，以分析检验电机的机 械特性阳1。本人依据矢量控制系统中的坐标变换原理及电机方程简化原则，建立了感应 分析检验了电机的工作特性，为设计和选用电动汽车驱动用感应电机提供了理论依据。 二感应电机矢量控制系统的数学模型 在研究感应电机的数学模型时，通常作如下假设：三相绕组对称，磁势沿气隙圆周 正弦分布；忽略磁路饱和影响，各绕组的自感和互感是线性的；忽略铁心损耗；不考虑 温度和频率变化对电机电阻的影响口3。感应电机的数学模型是一个高阶、非线性、强耦 合的多变量系统，以产生同样的旋转磁动势为准则H。。在三相坐标系下的定子电流 f。，fR，ir通过三相／两相变换f。，i疗，再经过按转子磁场定向的旋转变换，可以等效成同 89 2005中国电动汽车研究与开发 步旋转坐标系下的直流电流iM，ir，则异步电机经过3／2变换和同步旋转变换，变成一台 0，ir为输入，国为输出的直流电机，如图l所示。 {}曩鳐热麟警氇 V孽垮警《_t囊 ，鹱嚣掌鞯摹_罐强群÷#鬻瓤。囊，△豫誊}鼍遣 图1感应电机坐标变换结构图 感应电机在空间上产生的是旋转磁场，经过坐标变换可模拟成直流电动机，得到电枢 磁势与磁场垂直的从，两相绕组模型，电枢磁势大小和磁场强弱分别可调、可控；经过 坐标的反变换，完成对感应电机的控制。由于进行坐标变换的是电流(代表磁动势)的空 间矢量，所以这种通过坐标变换实现的控制系统称为矢量变换控制系统晦3。本文中的坐标 变换原则为：变换前后功率不变，变换前后合成磁动势不变哺1。依据该原则可得： 1 l 2 2 其变换阵为： 矗 压 2 2 (2)2s／2r变换，即两相静止坐标系口、∥和两相同步旋转坐标系M、T之间的变换， ， rCOS秒S．1J I1 其变换阵为： C2m，=c丢协=I．。 (2) CC)S秒p L—sin∥ ]●●ll_] 式中，口为旋转坐标系肜轴与静止坐标系口轴的夹角。 笼型感应电机经矢量变换得到肛丁两相同步旋转坐标系的数学模型，模型由电压方程、 磁链方程、转矩方程和运动方程组成哺‘91。 2．1电压矩阵方程 “^f 尺。+LsP一皱Ls kp一织k i_】lf