自动控制原理基本概念PPT.ppt

2018年1月17日 第一章 自动控制系统的基本概念 自动控制原理 Principles of Automatic Control 主讲人：郑艳 二○一二年九月 2018年1月17日 第一章 自动控制系统的基本概念 郑艳 控制理论与导航技术研究所 研究方向：滑模控制（变结构控制），智能控制 非线性系统控制，数据驱动控制 邮箱： zhengyan1@ise.neu.edu.cn 办公室： 手机： 2018年1月17日 第一章 自动控制系统的基本概念 自动控制原理 教　材： 王建辉，顾树生 《自动控制原理 》 清华大学出版社. 2007.4 参考书： 吴 麒 主编.《自动控制原理》 清华大学出版社. 李友善 主编.《自动控制原理》 冶金出版社. 薛定宇 编. 《反馈控制系统分析与设计——MATLAB 语言应用》 清华大学出版社. 教材及参考书 2018年1月17日 第一章 自动控制系统的基本概念 自动控制原理 课程基本信息 课程编号 ：130100020 适用专业 ：自动化、测控技术及仪器 /电子信息工程、通信工程 课程性质 ：技术基础课 课程类型 ：必修课 学 时 ：讲课学时 （68/42） 实验学时 （12/6） 2018年1月17日 第一章 自动控制系统的基本概念 自动控制原理 课程的主要内容（讲课/实验） 第1章 自动控制系统的基本概念(4/0) 第2章 自动控制系统的数学模型(10/0) 第3章 自动控制系统的时域分析(12/4) 第4章 根轨迹法(8/0) 第5章 频率法(12/4) 第6章 控制系统的校正及综合(8/0) 第7章 非线性系统分析(6/2) 第8章 线性离散系统的理论基础(8/2) 2018年1月17日 第一章 自动控制系统的基本概念 自动控制原理 第一阶段：古典控制理论（20世纪40～60年代） Classical Control Theory 第二阶段：现代控制理论（20世纪60～70年代） Modern Control Theory第三阶段：智能控制理论（20世纪70年代～ 今） Intelligent Control Theory 自动控制理论的发展历程 控制理论是研究有关自动控制共同规律的一门科学。 维纳（N.Winer）《控制论——或关 于在动物和机器中控制和通讯的科学》 2018年1月17日 第一章 自动控制系统的基本概念 古典控制理论（20世纪40～60年代） 主要解决问题： 单输入单输出（SISO）系统的控制问题。 主要方法： 以传函为数学模型，以拉氏变换数学工具， 时域分析法、根轨迹法、频率法。 主要研究对象： SISO，线性定常（LTI），非线性系统，离散系统。 以传递函数为基础研究SISO系统的控制问题。 主要代表人物： 伯德，奈奎斯特，伊文思。 Single Input Single Output 　 Linear Time Invariable　 2018年1月17日 第一章 自动控制系统的基本概念 以状态空间法为基础，研究MIMO、非线性、时变系统 的分析和设计。 现代控制理论（20世纪60～70代） 解决问题： 单输入单输出SISO、多入多出MIMO 主要方法： 状态空间法。采用状态方程作为数学模型 研究对象： 线性定常，时变，非线性系统，离散系统 主要内容： 最优控制理论，系统辩识，最优估计 主要代表人物： 卡尔曼，贝尔曼，庞科里亚金 Multi-input Multi- output 　 2018年1月17日 第一章 自动控制系统的基本概念 智能控制理论（20世纪70年代～ 今） 以人工智能为基础 主要方法： 研究对象： 研究具有模糊性，不确定性，不完全性，随机性的系统。 主要内容： 专家系统，模糊控制，学习控制…. 以人工智能为基础研究具有模糊性、不确定性，不完全性和偶然性的系统。非模型 解决问题： 模型不完全确定，或模型未知。 2018年1月17日 第一章 自动控制系统的基本概念 第一章 自动控制系统的基本概念 信息学院 郑艳 二○一二年九月 (4学时) 2018年1月17日 第一章 自动控制系统的基本概念 第一章 自动控制系统的基本概念 主要内容 开环控制系统与闭环控制系统 闭环控制系统的组成和基本环