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锚泊辅助动力定位研究与进展
杨 欢 王 磊 李 欣
上海交通大学海洋工程国家重点实验室，上海200240
摘要：锚泊辅助动力定位是结合了锚泊定位系统和动力定位系统的一种新型
位置控制系统。锚泊辅助动力定位系统是最节能且最稳定的定位系统，在国际
海洋工程领域具有广阔的应用前景。本文着眼于目前国际上对于锚泊辅助动
力定位系统的研究状况，分别从理论计算和模型试验两个角度对其研究进展进
行阐述，同时介绍了我国在此领域的研究进展，进一步提出了对于强化相关研
究工作的建议。
锚泊辅助动力定位系统；锚泊系统；动力定位；模型试验
U675.9 A
1006 -7167(2012)04 -0088 -05
Review of the Research on Thruster Assisted Position Mooring System
YANG HuanWANG Lei LI Xin
2011 -07 -15
国家863重大项目课题( 2006AA09A104)；国家自然科
学基金项目
作者简介：杨欢（1986 -）.女，河北廊坊人，硕士生，主要从事动
力定位研究。Tel.E-mail: handsomcjay@ 163. com
通信作者：王磊（1971 -），男，安徽蚌埠人，副教授，主要从事动
力定位系统的研究。E-mail: wanglei@ sjtu. edu. cn
定位的研究 愿删？’
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动力载j
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}泊系统的布
moorings[ J]. Dynamic Positioning Conference,2005 (12) : 15-16.
@@[ 4 ] Dong T Nguyen, Asgeir J. Sorensen. Setpoint chasing for thirster
assisted position mooring [ C ]//Proc 261h OMAE Conference, 2007
( 1 ) :294-299.
@@[ 5 ] Ole Morten Aamo,Thor Ⅰ Fosssn. Controlling line tension in thruster
assisted mooring systems [ J ]. IEEE Conference on Control
Applications- Proceeding, 1999 ( 2 ) : 1104-1109.
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