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单目视图下相机标定和平面测距研究-河北科技大学学报
26 1 Vol. 26, No . 1
2005 3 Journal of Hebei University of Science and T ec nology Mar . 2005
: 1008-1542( 2005) 01-0047- 04
1 2
李立冬 , 刘教民
( 11 河北工业大学计算机科学与软件学院, 天津 300130; 21 河北科技大学信息科学与工程学院,
河北石家庄 050018)
: 描述了在透视投影 相机针孔模型下从单幅二维投影图像进行目标空间方位测定的方法,
即利用现实场景中一个三维标定块来进行相机标定, 采用线匹配法求出单应矩阵, 即可测量平面上
目标距离以及物体高度等
: 单幅; 相机标定; 线匹配; 测距
: T P391. 41 : A
Researc on camera calibration and plane
measurement from a single view
1 2
LI L-i dong , LIU Jiao-min
( 1. Sc ool of Computer Science and Engineering, H ebei University of T ec nology, Tianjin 300130, C ina; 2. College of Informa-
t ion Science and Engineering, H ebei University of Science and Tec nology , S ijiaz uang H ebei 050018, C ina)
Abstract: According to t e perspective projection and t e pin- ole camera model, t is paper presents a met od for determining
t e position of an object from a single tw o-dimensional image. T is met od uses lines of a certain 3D object matc ing wit t eir
perspective image to calibrate t e camera. Wit t e omograp ies w e can t en measure distances, eig t, etc.
Key words: single image; camera calibrat ion; lines mat c ing; distance measurement
, ,
, ,
,
[ 1]
2 , , 2
, ,
, ,
( RHT )
1
( ) ( )
: 2004-11-15; :
: (
: ( 1980- ) , ,, ,
48 2005
[ 2]
3 : (u, v
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