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图像预处理 在机器视觉中的应用 北京嘉恒中自图像
边缘检测 Canny边缘检测比较有效,但是占用硬件资源很多 (J.Canny, A Computational Approach To Edge Detection,IEEE PAMI, Aug 1986, 679-714). 新的边缘检测算法: 优点：占用硬件资源很少,有效抑制伪边缘 缺点：边缘定位欠精确 检测噪声图像中的边缘轮廓 边缘修复 修复前 修复后 增强对比度 之后 之前 谢谢大家! * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 图像预处理 在机器视觉中的应用 一个典型的机器视觉系统 获取图像 分析 控制 预处理种类 滤除噪声 修复边缘 增强对比度 图像噪声基本原理 光子探测符合泊松分布: 泊松分布的方差等于它的统计平均值 信噪比 ∝ 光子数量/像素 光子数 ∝ 曝光时间 x 像素尺寸 x 光强 λ1 λ2 图像噪声基本原理 除了光子的散射噪声, 有的图像还有斑点噪声 光子的散射噪声 斑点噪声 图像噪声 光子的散射噪声 斑点 斑点过滤 滤除后 滤除前 斑点过滤 滤除后 滤除前 斑点过滤 滤除后 滤除前 递归降噪 Y(n) Y(n-1) X(n) a(n) 帧存 只能用于视频 运动问题 递归降噪 滤除后 滤除前 多尺度分析 例如: 小波, 子带编码 可以用于图像帧内滤波 多尺度分析 滤除后 滤除前 多尺度分析 滤除前 滤除后 边缘修复 在噪声图像中滤除噪声后,边缘可能不平滑 * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
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