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信号分析8-采样16
采样信号与采样定理: 对一个最高频率为fm有限带宽信号f(t),可以用均匀间隔Ts?1/(2fm)的采样信号的值唯一确定。 fs = 2fm 或 ?s = 2 ?m 称为奈奎斯特频率 Ts=1/2fm 称为奈奎斯特间隔 * ?连续时间信号的采样 信号采样的理论分析 时域采样定理 采样定理的工程应用 1、信号采样的理论分析 ) ( t f ) ( t f s ) ( t T d 信号理想采样模型 冲激串 -序列 ] [ k f 例1: 求奈奎斯特频率 fN 、?N = ? TN=? ?N =4 rad/s, ?m =2 rad/s fN =2/π Hz, TN = π/2 s 正弦信号及其频谱函数 例2: 求奈奎斯特频率 fN 以及 ?N = ? TN=? ?N =8 rad/s, ?m =4 rad/s, fN =4/π Hz, TN = π/4 s 若连续信号f(t)的频谱函数为F(jω),则采样信号 理想采样信号的频谱分析 的频谱函数Fs(jw)为: 单位冲激序列及其频谱函数 因为?T(t)为周期信号,先将其展开为指数形式傅立叶级数: 单位脉冲序列: 采样信号的频谱函数Fs(jw)为 其中: T 为采样间隔 ws= 2p /T为采样角频率 序列 f[k] 的频谱等于采样信号的频谱,即有 采样信号fs(t)频谱与采样间隔T关系: 混叠(aliasing) 2、时域采样定理 若带限信号f(t)的最高角频率为ωm,则信号f(t)可以用等间隔的采样值唯一地表示。而采样间隔T需不大于1/2fm,或最低采样频率fs不小于2fm。 若从采样信号fs(t)中恢复原信号f(t),需满足两个条件: fs = 2fm 为最小取样频率,称为Nyquist Rate. (1) f(t)是带限信号,即其频谱函数在|w|wm各处为零; (2) 采样间隔T需满足 , 或采样频率fs需满足 fs ? 2fm (或ωs ? 2ω m) 。 (1) f(t)是带限信号,即其频谱函数在|w|wm各处为零; 例3 已知采样信号 ,试计算对该信号采样不混叠的最小采样频率。 对信号f(t)采样时,最小采样频率为 解: 根据信号时域与频域的对应关系得 根据采样定理得 3、采样定理的工程应用 许多实际工程信号不满足带限条件 抗 混 低通滤波器
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