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《微机应用系统设计与综合实验》报告书 ——步进电机的速度控制 学院名称： 信息科学与工程学院 专业班级： 学生学号： 学生姓名： 指导老师： 设计时间： 设计地点： 民主楼126 目录 第一章 微机应用系统课程设计的目的及意义………………………………… 2 1.1课程设计的目的…………………………………………………………………2 1.2课程设计意义……………………………………………………………………2 第二章 微机应用系统课程设计的任务及其使用方法………………………… 3 2.1课程设计内容……………………………………………………………………3 2.2课程设计的要求…………………………………………………………………3 2.3系统的使用说明…………………………………………………………………3 第三章 硬件电路的设计及描述………………………………………………… 4 3.1硬件原理框图……………………………………………………………………4 3.2硬件电路原理图（见附录一）……………………………………………………4 3.3硬件电路原理介绍………………………………………………………………4 3.3.0 8086CPU构成的最小模式系统…………………………………………… 4 3.3.1 外设接口电路部分…………………………………………………………6 3.3.2 驱动电路及步进电机部分…………………………………………………7 3.4系统编码…………………………………………………………………………8 第四章 软件设计流程和描述…………………………………………………… 8 4.1程序流程图………………………………………………………………………8 4.1.0主程序流程图……………………………………………………………… 8 4.1.1延时程序流程图…………………………………………………………… 10 4.2源程序代码（见附录二）…………………………………………………… 10 第五章 课程设计体会 ………………………………………………………… 11 附录一 硬件电路原理图 ……………………………………………………… 12 附录二 源程序代码 …………………………………………………………… 13 参考文献 ………………………………………………………………………… 18 第一章 微机应用系统课程设计的目的及意义 1.1课程设计目的 微机应用系统设计与综合实验课程是自动化专业本科生必修的一门技术基础课程.通过该课程的学习使学生对微机系统有一个全面的理解,掌握常规芯片的使用方法,掌握简单微型计算机应用系统软硬件的设计方法。 通过该课程的学习可以使我们对微机系统由一个全面的理解，它将起到巩固课堂和书本上所学的知识、加强综合能力、提高系统设计水平、启发创新思想的作用。 在本次课程设计中,要求独立完成课题，写出课程设计报告书，画出电路原理图，说明工作原理，画出电路板图，编写程序及程序流程图。 通过本次课程设计可以提高学生在微型计算机应用方面的实际工作能力。使学生学习的理论知识能应用到实际问题中，在实践中，巩固和加深对理论的认识。更重要学会面对一个实际问题，如何自己去搜集资料，如何自己去学习新的知识，如何自己去制定解决问题的方案并通过实践不断的分析解决道路上的一切问题，如此不断提高自身的能力。这也是本次课程设计应该达到的目的。 我们小组选择课题的是课程设计四——步进电机的速度控制，以下为课题的基本目的： 掌握8088CPU的最小工作模式的结构及其应用各管脚的含义，地址的分配、选择。 熟练掌握8255A的初始化控制字的写入及更改，巧妙应用A口、B口、C口的功能，是它与实验板上的其它芯片更好的配合应用。 熟练掌握可编程计数器/定时器8253的六种工作方式，各种方式控制字的写入，各种工作方式的特点，并能够熟练的加以应用。 熟练掌握应用8255A与ADC0809的配合使用来进行数据采样。 了解步进电机的工作原理，用程序实现脉冲分配器，并对步进电机进行顺序控制。 更加熟悉应用汇编语言中的语句及用法，子程序的调用，模块化编写程序，和学会使用有关软件的应用编程、编译、调试、发现错误、修改错误总结经验，并且还要应用汇编语言编写实用程序，控制一个实际的对象。 1.2课程设计意义 步进电机是工业控制中的主要控制元件之一，具有快速启停、精确步进及直接接收数字量的特点。步进电机实际上是一个脉冲/角度转换器，在步进电机控制系统中，脉冲分配器产生周期性的脉冲序列，