汽车ABS自适应模糊滑模控制算法研究 Studies on Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control Algorithm for the Vehicle ABS.pdfVIP

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2018-01-28 发布于上海
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汽车ABS自适应模糊滑模控制算法研究 Studies on Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control Algorithm for the Vehicle ABS.pdf

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汽车ABS自适应模糊滑模控制算法研究 Studies on Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control Algorithm for the Vehicle ABS

．设计．计算．研究· 汽车ABS自适应模糊滑模控制算法研究★ 张向文t王飞跃2 (1．桂林电子科技大学；2．中国科学院复杂系统与智能科学重点实验室) 【摘要】基于纵向附着系数一滑移率曲线特性，设计了可进行最佳滑移率估计和校正的自适应调节器，并根据滑移率跟踪最佳滑移率的误差，设计了可进行滑模参数自适应调节的模糊逻辑调节器。利用Simulink建立了ABS的自适应模糊滑模控制器模型和自适应滑模控制器模型．分别对单一路面和不同路面进行了仿真和比较研究．结果显示所提出的汽车ABS自适应模糊滑模控制算法可行．并且利用自适应模糊滑模控制器的ABS纵向附着系数利用率更高、稳定性更好、制动时间和制动距离更短。主题词：ABS模糊滑模控制滑移率 Studieson ModeControl forthe AdaptiveFuzzySliding Algorithm VehicleABS ZhangXiangwenl，Wang Feiyue2 ofElectronic of and (1．GuilinUniversity Laboratory IntelligenceScience，Chinese Technology；2．Key ComplexSystems of Sciences) Academy is toestimatethe ratioandcorrectionbasedonthe 【Abstract]Anadaptiveregulatordesigned optimal slip adhesion ratiocurve a controlleris to the longitudinal characteristics，andfuzzy coefficient-slip logic designedadjust mode tothe ratio ellorbetweenthe ratioandtheactualratio． sliding parameters accordingslip tracking optimalslip slip Themodelsofthe modecontrollerand modecontrollerforthevehicleABSare adaptivefuzzysliding adaptivesliding with established theSimulink simulationand withthetwocontrollersonthe respectively Toolbox．By comparison single road conditionanddifferentroad resultsindicatethatthe modecontrol for condi