双变量一体化电动静液作动系统研究 Research on Dual-Variable Integrated Electro-Hydrostatic Actuator.pdfVIP

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2018-01-29 发布于上海
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双变量一体化电动静液作动系统研究 Research on Dual-Variable Integrated Electro-Hydrostatic Actuator.pdf

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双变量一体化电动静液作动系统研究 Research on Dual-Variable Integrated Electro-Hydrostatic Actuator

V01．19No．1 CHINESE OFAERONAUTICS 2006 JOURNAL February ResearchonDual--Variable Integrated GAO Bo，FU J Yong—ling，PEIZhong—cai，MAi—ming AutomaticScienceandElectrical (School of Engineering，BeOingUniversityof Aeronauticsand 100083，China) Astronautics，BeOing Abstract：The actuator(EHA)withvariable andvariable integratedelectro—hydrostatic displacement rotationisresearched．Inthe oftheactuatoris therota— speed system，theoutput changedbycontrolling tion ofthebrushlessDCservomotorandthe ofthe mathematical speed displacementservopump．The modeldescribedin modeliscreated．Thecharacteristicsarestudiedbasedonthe state-space system point thebasic ofcontrolof of dual—variable．Andmethod the is multiplicative systempresented． words：electro-hydrostatic Key control 双变量一体化电动静液作动系统研究．高波，付永领，裴忠才，马纪明．中国航空学报(英文版)， 2006，19(1)：77—82．摘要：分析了变排量变转速型一体化电动静液作动系统，通过同时控制直流无刷伺服电机转速和伺服泵排量达到改变作动器输出的目的，并建立了其基于状态空间描述的数学模型，根据其双变量相乘的特点对其系统特性进行研究，提出了双变量一体化电动静液作动系统的基本控制方法。关键词：电动静液作动器(EHA)；功率电传(PBW)；一体化；双变量控制中图分类号：THl37 文章编号：1000—9361(2006)01—0077—06 文献标识码：A Thenew of actuatorwill totand relativetothe canbe typepower—．by．-wire pump outputcylinder in actuation beusedfuturea