四轮独立驱动电动汽车驱动力最优控制方法 Driving Force Optimal Control Method for Electric Vehicle with Independent Four Wheel Drive.pdfVIP

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2018-01-29 发布于上海
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四轮独立驱动电动汽车驱动力最优控制方法 Driving Force Optimal Control Method for Electric Vehicle with Independent Four Wheel Drive.pdf

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四轮独立驱动电动汽车驱动力最优控制方法 Driving Force Optimal Control Method for Electric Vehicle with Independent Four Wheel Drive

汽车工程 Automotive 2010年(第32卷)第12期 Engineering 2010218 四轮独立驱动电动汽车驱动力最优控制方法木马雷1，刘晶1，于福莹2，王连东1 (1．燕山大学车辆与能源学院，秦皇岛066004；2．燕山大学研究生学院。秦皇岛066004) [摘要】基于对四轮独立驱动汽车进行的动力学分析，提出通过调节驱动电机的电流来控制各轮纵向力以提高车辆操纵稳定性的策略。建立了驱动系统的动态响应模型，并将其变换为驱动系统控制模型。提出整车控制方案和控制器参考输入的调整方法，并运用最优控制理论设计了驱动系统反馈控制器。最后采用等转矩和等功率驱动力分配策略进行实验，结果表明该方法能取得较好的控制效果。关键词：电动汽车；四轮独立驱动；最优控制 Force ControlMethodfor DrivingOptimal ElectricVehicle with Four Drive Wheel Independent Ma Leil，Liu Jin91，YuFuyin92WangLiandon91 Vehicleand of Energy，Yanshan 066004； 1．College w,asmitr，Qinhuangdao 2．CollegeofPostgraduate，Yanshan Wni,,mitr，俄矶∞咖066004 Basedon onvehiclewithfourwheel is [Abstract] dynamicsanalysis independentdrive，astrategypro- whichthe forceineachwheeliscontrolled thecurrentin motorfor posed，in longitudinal byadjusting driving impro— vehicle and modelfor isbuiltandthentransformedinto ring handling stability．Adynamicresponse drivingsystem the modelfor control vehiclecontrolschemeandthe methodforthereferenceof drivingsystem．The adjusting input controllerale the controller feedback of is controlthe- putforward，and systemdesigned