四轮轮毂电机驱动电动汽车无刷电机控制算法的研究 A Research on the Control Algorithm for Brushless Motor in Four-wheel Hub Motor Drive Electric Vehicle.pdfVIP

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2018-01-29 发布于上海
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四轮轮毂电机驱动电动汽车无刷电机控制算法的研究 A Research on the Control Algorithm for Brushless Motor in Four-wheel Hub Motor Drive Electric Vehicle.pdf

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四轮轮毂电机驱动电动汽车无刷电机控制算法的研究 A Research on the Control Algorithm for Brushless Motor in Four-wheel Hub Motor Drive Electric Vehicle

汽车工程 Automotive 2012年(第34卷)第10期 En矛neering 2012170 四轮轮毂电机驱动电动汽车无刷电机控制算法的研究卢东斌，李建秋，何涛，欧阳明高，谷靖 (清华大学汽车工程系；汽车安全与节能国家重点实验室，北京lo0084) [摘要】在分析四轮驱动轮毂电机电动汽车不同电机控制算法优缺点的基础上，提出了一种新的多模式电机控制算法。该算法对高速驱动采用矢量控制或六步换相控制；低速驱动和制动采用正弦波电压或矢量控制。针对仿真和试验结果证明了这种算法的可行性，电机噪声降低，整车性能提高。关键词：电动汽车；轮毂电机；无刷直流电机；控制算法 A onthe for ResearchControl BmshlessMotor Algorithm inFou卜wheelHubMotorDriveE1ectricVehicle Lu Dongbin，LiJianqiu，HeTao，ouyang J．mg Minggao＆Gu lo0084 Dep口n脱耐矿A山。脚t沁E增i鹏e^愕，乃ing^∞踟沁耶毋；口船研如60删。可o，，4Ⅲo啪t沁S咖钞n蒯阢研，埘昭 Onthebaseofan onthevirtuesanddefectsofdifkrentmotorcontml for [Abstract] analysis algorithms motor motor is fou卜wheelhub driveelectric noVelmulti-modecontrol vehicle，a algorithmp controlorblockcommutationcontrolis for sinu80idalcontrolorVectorcon— adoptedhigh·speeddriVing，and Voltage for trolfor and drive．Inviewofthe ofmulti—modecontrolhub Statenow brakinglow—speed complexity motor，the toolboxinMatlab／Simulinkisusedtoachievecontrolmode vehiclecontrol is switching，tIle algorithmimplemented inMatlab／SimulinkenvironmentanddownloadedtoMPC5633MmicmcontroUer code throu曲fuU．automaticgenera． tionto