金属橡胶动力学建模的频域方法 Dynamic Modeling Method of Metallic Rubbers in Frequency Domain.pdfVIP

宇 学 报 V01．29 第29卷第2期 航 No．2 March ofAstronautics 2008 2008年3月 Journal 金属橡胶动力学建模的频域方法。 王光远，郑钢铁，韩 潮 (北京航空航天大学宇航学院，北京100083) 摘要：依据动力学实验的结果，采用频域参数识别方法建立了金属橡胶的动力学模型。步骤为：建立应用 金属橡胶减振器的单自由度系统，进行正弦扫描实验，得到幅频曲线；采用粘性阻尼三次非线性刚度模型，用谐波 平衡法进行频域响应计算；通过模式搜索法寻找参数，使计算结果与实验得到的幅频曲线在最小二乘准则下最为 接近，从而建立金属橡胶的参数化动力学模型。建模结果表明计算与实验得到的幅频曲线匹配良好。与引入双折 线环节的模型进行对比，表明采用粘性阻尼模型已经可以较好地描述金属橡胶的频域特性。 关键词：金属橡胶；动力学模型；参数识别 中图分类号：TB535+．1文献标识码：A 文章编号：1000-1328(2008)02．0499．06 采取动力学实验方法可以更准确的获得金属橡胶的 0引言 动态特性。 金属橡胶具有高阻尼比、耐腐蚀、受温度影响小 本文对采用金属橡胶的单自由度隔振系统进行 等特点，广泛用于机械和结构的减振隔振中，并且越 了正弦扫描实验。实验原理如图1所示。由计算机 来越多地应用于航天领域。我国学者针对金属橡胶 发出指令，使信号处理仪产生振动信号，经过功率放 减振器的减振特性和数学模型进行了大量的研究。 大器放大，使激振器产生振动。加速度传感器o，放 目前对于金属橡胶模型的建立大多是基于静力学加 在振动台台面上测试振动台的振动信号；加速度传 载实验n’2】，或循环加载卸载的拟动力学实验，加载 感器a：放在质量块上，测试经过金属橡胶衰减后的 频率很低∞’4J。但金属橡胶在实际工作状态下的载 振动信号。图2为实验装置与实验件。 荷频率远远超出这个范围，而且金属橡胶的阻尼力 在实验中，保持激振台的激励加速度幅值恒定， 是随频率变化的。由此产生的问题是以静力学或拟 频率在给定的范围内从低到高扫描，可以获得口：通 动力学实验获得的数学模型和实际的减振隔振分析 道在这一频段内的幅频曲线和相频曲线。 需求相差较远，会导致计算和实际应用间的误差过 2参数化建模过程 大。因此，有必要通过动力学实验来建立金属橡胶 的模型，描述其动力学特性。 2．1建立模型 金属橡胶细观模型的研究表明其阻尼成分复 1实验方法 杂，并且与微元之间的接触点数目有关。]。静力 采用静力学加载实验b3或拟动力学实验哺1，可 学实验表明，金属橡胶有明显的迟滞非线性特性和 以得到金属橡胶的滞回曲线。识别其刚度、阻尼等 三次非线性刚度u剖。已有多种模型基于静力学实 参数，进而代入振动方程，可以求解其动力学响应。 验的结果描述了金属橡胶的非线性恢复力，如双折 但这种方法是以静态载荷或某特定频率的动态载荷