静电悬浮微陀螺的压膜阻尼特性 Squeeze film damping of an electrostatically levitated micro-gyroscope.pdfVIP

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静电悬浮微陀螺的压膜阻尼特性 Squeeze film damping of an electrostatically levitated micro-gyroscope

第18卷第2期 中国惯性技术学报 、,bI.18NO.2 2010年4月 JournalofChineseInertial Technology Apr.2010 文章编号:1005-6734(2010)02-0219-06 静电悬浮微陀螺的压膜阻尼特性 应法明,肖奇军,崔峰,陈文元,张卫平 (上海交通大学微纳科学技术研究院薄膜与微细技术教育部重点实验室 微米/纳米加工技术国家重点实验室,上海200030) 摘要:空气阻尼对静电微陀螺系统的动态特性起着重要的影响.根据流体力学,构建了描述微陀螺内部气体压 膜阻尼特性的线性Reynolds方程.将微陀螺内部气膜分成了13个分区,推导了转子在轴向振动、径向振动、 径向摆动时的压膜阻尼系数.根据微陀螺的结构参数进行仿真,结果表明:轴向压膜阻尼系数对微陀螺支承系 统的动态特性影响最大,而压膜阻尼系数与气体的温度,压强呈线性关系,与振动幅值呈抛物线型关系;在低 频段系统呈现阻尼力,而到高频段,系统呈现弹性力.利用Simulink进行了微陀螺的系统建模,得出压膜阻 尼系数G对PID参数的选取,尤其是局参数,起着重要作用,同时对系统的稳定性也有一定的影响. 关键词:微陀螺;压膜阻尼;PID参数:稳定性 中图分类号:U666.I 文献标志码:A filmlm ofofanan ezeeuqSySqllacitatdampingdampingsortceleelectrostatieally levitated micro—gyroscope YING Fa-ming,XIAOQi-jun,CUIFeng,CHENWen-yuan,ZHANGWei—ping Institute ofMiero/NanoScienceand (Research Technology,Shanghai JiaotongUniversity,Shanghai200030,China) Abstract:Air acriticalroleinthe ofelectrostatical call dampingplays operation micro-gyroscopo,andprovide toan unstable this linearized isusedtodescribethe stabilityinherentlysystem.Inpaper,a Reynoldsequation squeeze film interiorchamberfilmissubdividedintothirteen the film zones,and damping.The gas squeezedamping whenrotor axisandradial arc coefficients make vibrationaswellasradial simulationsmadebasedonthe swing.

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