面内轨道转移过程中的绳系系统摆振特性研究 Analysis of Librational and Vibrational Characteristics for Tethered Systems During Orbital Transfer in Plane.pdfVIP

航 空 学报 Jul252012Vol，33No7 1245—1254 ActaAeronauticaetAstronauticaSinica ISSN1000—6893CN11-1929／V educn edu．crl http：／／hkxb．buaa hkxb@buaa 文章编号2012)07—1245—10 面内轨道转移过程中的绳系系统摆振特性研究 孙亮，赵国伟+，黄海，朱鸥宁 北京航空航天大学宇航学院，北京 100191 摘要：轨道转移过程中的绳系系统处于非开普勒轨道，导致系统呈现复杂的动力学行为并影响着星体的飞行安全，因 此研究系统摆振特性具有重要的理论和实际意义。针对复杂的非线性和强耦合问题，利用动量矩定理建立绳系系统姿 态动力学方程，以切向常值加速度轨道转移为任务背景，给出了系统质心运动轨迹；通过分析面内摆角的静态分岔现象， 推导了面内、面外摆角的一阶摆动解析解；引入经典的珠点模型，研究系绳纵向和横向的振动特性，并分析了系绳摆动与 系绳振动之间的耦合关系。仿真结果表明：面内轨道转移过程中，面内、面外摆角以固定的频率绕平衡位置做往返摆动， 摆动频率大小以及平衡位置的变化均与系绳长度、推力加速度和所处轨道密切相关，面内摆角摆动频率接近轨道角频率 时会引起共振现象，系绳在轨道转移过程中会出现大幅度横向振动等现象。 关键词：绳系系统；轨道转移；动力学；摆振特性；常值推力 中圈分类号：V412．4 文献标识码：A 绳系系统是航天工程中的一项新兴技术，具 线性系统。与经典绳系系统相比，轨道转移过程 有广泛的用途和应用前景。尤其在深空、近地空 中的系统摆角平衡位置随着时间发牛变化，其摆 间、地球大气以及地球表面环境探测等方面具有 动特性及轨道变化所引起的摆动和振动耦合关系 不可忽视的潜在价值。加拿大空间局于1995年更为复杂，因此对轨道转移过程中的绳系系统摆 开展了OEDIPUS—C计划[1。2]，利用绳系系统观测振特性进行研究对探测器的平稳转移具有重要的 电离层数据，随后各国都相继开展了有关空间环 理论和实际意义。 境探测方面的绳系研究和实验。较为典型的绳系 对空间绳系系统摆动及振动的研究主要包括 系统是由母星、探测器(子星)和系绳及其收放机 绳系回收或释放过程中的摆振特性分析门。]，大气 构组成，母星可利用收放机构控制探测器的距离， 阻力、轨道因素以及电动力对系统摆振特性的影 同utx寸系绳的摆动进行抑制。随着任务的不断发 响¨刮等方面。非开普勒轨道绳系系统摆振特性 展，对探测器的需求也越来越高，同一探测器需要 的分析主要集中在电动力绳系系统研究上。例 在不同的轨道高度上进行探测，因此仅利用系绳 如：Mankaia和AgrawalL9]研究了赤道上柔性电 已无法满足任意轨道转移的需求，而利用化学或 电推进提供小常值连续推力，从而实现绳系系统 动力绳系的稳定性和控制问题进行了研究；Fujii 轨道平稳转移的技术可以满足多样化探测需求。 等～1¨研究了电动力绳系系统卫星的横向传递波 常值推力作用下的绳系系统是一种强时变非 振动，并研究了基于波吸收方法的振动控制；Ya一 08：57 收稿El期：2011—09．05；退修El期：2011—10—10；录用日期：2011—11—07；网络出版时间：2011—12—14 1929V201112140857001html 网络出版地址：WWW．cnkinet／kcms／detail／11 基金项目：中央高校基本科研业务费专项资金 *通讯作者Tel：010 educrl E-mail：zhaoguowei@buaa 引用箍武}SunL．ZhaoGW．HuangH，etal in