面向目标的概率多假设跟踪算法 Target Oriented Probabilistic Multi-hypothesis Tracker Algorithm.pdfVIP

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2018-01-29 发布于上海
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面向目标的概率多假设跟踪算法 Target Oriented Probabilistic Multi-hypothesis Tracker Algorithm.pdf

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面向目标的概率多假设跟踪算法 Target Oriented Probabilistic Multi-hypothesis Tracker Algorithm

第31卷第12期航空学报 V01．31No．12 2010拄 12月 ACTAAERoNAUTICAETASTR()NAUTICASINICA Dec． 2010 文章编号：1000—6893(2010)12—2373—06 面向目标的概率多假设跟踪算法范炳艺，李建勋，刘坦 (上海交通大学电子信息与电气工程学院，上海 200240) OrientedProbabilistic Tracker Target Multi—hypothesisAlgorithm Fan Tan Bingyi，LiJianxun，Liu (SchoolofElectronic，InformationandElectrical Jiao Engineering，ShanghaiTongUniversity， 200240，China) Shanghai 摘要：概率多假设跟踪(PMHT)算法由于其计算量与目标和量测的个数成线性关系而成为一种重要的数据关联方法，但该算法采用的是一种面向量测的参数模型，容易受到杂波的干扰。针对这个问题，提出一种面向目标的PMHT(TO／PMHT)算法，将量测与目标的距离作为权重，使计算出的后验关联概率能够真实地反映量测和目标的关联可能性。通过多种典型环境的仿真计算表明：TO／PMHT算法和面向量测的PMHT算法相比，跟踪性能有了明显的提高；与多假设跟踪(MHT)算法相比，在保持跟踪性能的同时，极大地提高了计算效率。关键词：概率多假设跟踪；数据关联；面向目标；跟踪；多假设跟踪中图分类号：V219；TP301．6文献标识码：A Abstract：Probabilistic isan dataassociation multi—hypothesistracker(PMHT)algorithmimportant algorithm tOthe thatits costis with tOthenumber and fact linear of observations． owing computational respect targets However，thePMHTisameasurementoriented whichis tOclutters．Therefore， present algorithmhospitable thisarticle oriented takesinto a tracker(T0／PMHT)，which proposestarget probabilisticmulti—hypothesis accountthe betweenmeasuresand calculatethetrueassociation distances targets，and probabilities．Thus。the weaknessofPMHTof tocluttersis ofthe hospitality reduced．Acomparisonp