电机学及拖动基础-直流电动机的电力拖动PPT.ppt

分析 以上研究了如何起动电机，那么电机起动之后，如何停止电机？ 将电枢电压断开-----电流=0-----电磁转矩为零-----电机在负载转矩的作用下开始减速----直到转速为零 问题：是否有加快停车过程的方法？ 基本想法：需要反向的电磁转矩----需要反向的电流----进入制动状态 制动：必须有电磁转矩，且转矩与转速反向 * * 第三节 他励直流电动机的制动 他励直流电动机的两种运转状态： 电动运转状态——电动机转矩的方向与转速的方向相同，此时电网向电动机输入电能，并变为机械能以带动负载。 制动运转状态——电动机转矩与转速的方向相反，此时，电动机变为发电机吸收机械能并转化为电能。 * 分析 电动状态的特征与判据：T与n同方向，Ia与Ea反方向； 制动状态的特征与判据：T与n反方向，Ia与Ea同方向； 实现制动的方法分析： U=Ea+IaRa 要求Ia反向-----要求Ea＞U. 有哪些方法呢？ 制动状态一定需要有阻转矩。 问题：哪些运行过程可能会出现制动运行状态？ * 直流电动机正常工作时，出现制动状态的情况分析如下： 要求停车 切断电枢电源，自由停车，或小容量电机切断电源，机械抱闸，帮助停车。 降速过程中 调速幅度比较大时，降速过程中要经过制动状态。 反转 电动机从正转变为反转，首先要制动停车，然后才能反向起动。 提升机构下放重物 提升机构下放重物时，电动机要处于制动状态。 可见：停车只是制动过程中的一种形式。 第三节 他励直流电动机的制动 * 实现制动的方法： 电磁制动（抱闸）——用磨擦力产生阻转矩实现制动。特点是损耗大，多用于停车制动，如起重类机械的抱闸 电气制动——使电动机变直流发电机,将系统的机械能或位能负载的位能转变为电能，消耗在电枢电路的总电阻或回馈电网。 电气制动分类： 能耗制动 反接制动 回馈制动 （再生制动） 第三节 他励直流电动机的制动 能耗制动实现的分析 能耗制动：用电阻消耗能量的方式将机械能消耗，实现快速停车。 能耗制动的含义：将机械能转换为电能再转化为热能实现快速消耗 问题：能耗电阻大小对能耗大小的影响？ 如何实现能耗制动？ * 能耗制动实现的分析 电压平衡方程式 U=Ea+IaRa 能耗制动：U=0，则电流可能较大，因此需要串电阻。 能耗制动的实现方法：断开电压；通过电阻串联形成回路。 电阻的大小有何限制：电机运行过程中要求电枢电流不能超过2倍的额定电流。 * * 实现方法——K1、K2断开，K3闭合，电枢接到电阻Rz。 过程分析——由于惯性， n≠0，Ea≠0 。U=0，在Ea作用下产生反向电枢电流Ia=-Ea/(Ra+Rz)，电动机的转矩T也反向，与n反向，与Tz同向，为制动转矩，电动机减速。所以是制动状态。 能量转换——EaIa0，TΩ0。电动机靠系统的动能发电，转化成发电机，把动能变成电能，消耗在电枢电路电阻上——能耗制动。 一、能耗制动 1.能耗制动实现及能量转换 第三节 他励直流电动机的制动 * 机械特性 U=0，R=Ra+Rz，电动机转速为 特性是一条过原点的直线，在第二象限，特性斜率取决于能耗制动电阻 Rz，与电枢串联电阻Rz时的人为机械特性斜率相同。 A B C 第三节 他励直流电动机的制动 2.能耗制动时的机械特性 * 制动电阻的选取 Rz越小，机械特性越平，T1绝对值越大（B点左移），制动越快 选取原则——最大制动电流不超过2IN----电阻不能任意选择 A B C 第三节 他励直流电动机的制动 * 3.位能性负载的能耗制动 A B C 电机停止时（T=0，n=0）在位能性负载作用下，电动机反向加速，电动机运行于机械特性的第四象限。 当转速增加到T=Tz时，实现重物等速下放。 第三节 他励直流电动机的制动 * 4.反抗性负载的能耗制动 A B C 电机停止时（T=0，n=0），电磁转矩=0，负载转矩=0；电机停止。 在能耗制动下，反抗性负载能够实现准确停车。 第三节 他励直流电动机的制动 * 5. 能耗制动的特点 操作简单 能耗制动产生的冲击电流不会影响电网 低速时制动转矩小，停转慢 动能消耗在制动电阻上 第三节 他励直流电动机的制动 分析 反接制动的含义： 电枢电压与电动势同向，电磁转矩与转速反向。 因此，反接制动需要电枢电压。 如何实现反接制动呢？ 电压平衡方程式 U=Ea+IaRa 要么改变U的方向、要么改变Ea的方向。 所以有：电压反向的反接制动、转速反向的反接制动。 * 分析 转速反向的反接制动如何实现： 思考方式：电枢电压不变----需要转速减小----需要转矩减小----需要电枢电流减小-----只有串电阻 对电阻的大小是否有要求：需要转速反向-----