第三章 信号检测理论(II) 信号检测与估计 教学课件.ppt

第三章 信号检测理论(II) 3.1 高斯色噪声下的信号检测 §非参量检测 将xis与xijn(j=1,2,…,N)在N个比较器中中进行比较，然后求和，可得统计量： u(x)为单位阶跃函数 将M 次探测得到的z1,z2,…,zM进行累积，作为统计量： 将以上统计量与门限比较，组成广义符号检测器： 有目标 无目标 3 . 3 序列检测 3.3.1 引言 固定时间的检测： 前面所做的各种检测， 都必须得到一定数目的样本以后，才开始进行检测，或在预先确定好的观测时间内完成。 2 似然函数 x(t)为接收波形， 为x(t)的复包络 信号的复包络 噪声的复络 做卡—洛展开 是 的复包络 n个卡—洛展开系数的似然函数是2n维的高斯密度函数 ak是复包络 的卡—络展开系数, Re取实部，Img取虚部 得统计量 再化简,得 3 最佳判决规则 似然函数 似然比 最后的判决规则 H1 H0 参量检测： 根据输入数据(接收样本)的分布特性来设计最佳的信号检测器 优点: 对某一具体的统计分布， 检测性能是最佳的 缺点： 当观测数据的分布或统计特征参数变化时， 其检测性能会大大下降 例, 双择检测问题： H1： x=1+n H0: x=n n为高斯白噪声，均值为零、噪声方差为σ2。 采用一次观测，根据题设可设计一个最佳的检测器。 H1 H0 判决规则： 判决门限 似然比门限 由相应的准则确定 虚警概率为 β x σ小 σ大 P(x/H0) 可见： 当门限固定，而噪声方差变大时，其虚警概率增大，检测性能 下降, 说明不具有恒虚警率(CFAR)特性 β x t 为了保持其虚警率恒定， 可采取以下三种方法： (1) 采用对数放大器 对数放大器的输出噪声的方差基本上等于一个常数，而与其输入噪声的方差无关。从以上分析知，方差不变，虚警概率恒定。 （2 ）当噪声方差变化时， 自适应地调整信号检测器的判决门限，以保持恒虚警率。 缺点： 只能根据噪声的特定分布(如瑞利分布，对数正态分布等)进行设计， 但一旦设计时假定的分布与接收机应用时所处的环境分布不一致，其性能将明显变坏。 (3) 非参量检测方法实现恒虚警率 非参量检测：不知道输入数据的统计特性，来设计检测器 进行信号检测。 对某一特定分布，其检测器的性能比相应的最佳参量型检测器稍差， 但当输入数据分布改变时，其性能(虚警率)相对稳定，这时，比最佳检测器工作得更好。 3.2.2 定义和术语 非参量检测器的描述： 假设H0：x(t)=n(t), (0≤t≤T) ----原假设 H1; x(t)=s(t)+n(t) (0≤t≤T) ----备择假设 输入数据： x={x1,x2,….,xn} 或 {x(t), (0≤t≤T)} 输入数据的分布： 用F完全表示 检测器： 用D表示 判决函数： D(x)表示, 只有两个结果：D(x)=0, H0为真 D(x)=1, H1为真 D D(x) x (分布为F) βD(F): 表示随机变量D(x)的均值，称为检测器的D的势函数或工 作特性，即 βD(F)=E{D(x)} (0≤βD(F)≤1) 检测器D的势函数或工作特性： 含义: H0为真时：x中只包含噪声, βD(F)=E{D(x)}=0 x P(接受H0/H0)+ 1xP(接受H1/H0) = P(接受H1/H0)-------虚警概率 H1为真时：x包含信号和噪声, βD(F)=E{D(x)}=0 x P(接受H0/H1)+ 1xP(接受H1/H1) = P(接受H1/H1)-------检测概率 检测器D的最大虚警概率，或(检测的)尺度或显著水平ɑ: 最佳非参量检测器： Δ为一类检测器 若其中有检测器D0, 满足下式： 则称D0在纽曼—皮尔孙意义下，对于假设H0、H1和水平ɑ是最佳的。 如何比较检测器的性能(有用性)： （1）在假设H0下，把两个非参量检测器进行比较 (2) 在假设H0或备择假设H