无速度传感器感应电机自适应观测器的稳定性分析与设计 Stability Analysis and Design of Adaptive Observer Based Speed Sensorless Induction Motor.pdfVIP

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2018-01-30 发布于上海
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无速度传感器感应电机自适应观测器的稳定性分析与设计 Stability Analysis and Design of Adaptive Observer Based Speed Sensorless Induction Motor.pdf

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无速度传感器感应电机自适应观测器的稳定性分析与设计 Stability Analysis and Design of Adaptive Observer Based Speed Sensorless Induction Motor

第30卷第1期铁道学报 V01．30No．1 2O08年2月 JOURNAL0FTHECHINARAII．WAYSOCIETY 2008 February 文章编号：1001—8360(2008)01—0019-07 无速度传感器感应电机自适应观测器的稳定性分析与设计黄志武单勇腾，桂卫华，年晓红 (中南大学信息科学与工程学院，湖南长沙410075) 摘要：分析了感应电机低速发电工况下现有采用极点配置的自适应观测器存在不稳定区域的原因，得出了自适应观测器在全速范围内稳定的条件。在此基础上提出一种改进的速度自适应律和观测器增益矩阵选取方案。应用Lyapunov稳定性理论，得到基于自适应观测器的速度辨识自适应律；观测器的增益矩阵通过求解2个双线性矩阵不等式得到。在MATLAB／SIMUI，INK环境下，对基于自适应观测器的无速度传感器感应电机直接转矩控制进行了仿真。仿真结果表明，本文给出的自适应观测器在全速范围内具有良好的稳态和动态性能，并具有很好的鲁棒性。关键词：无速度传感器；自适应观测器；稳定性中图分类号：TM343．3文献标志码：A and of Observer StabilityAnalysisDesignAdaptive Based SensorlessInductionMotor Speed HUANG SHAN GUI NIAN Zhi—WU， Yong—teng， Wei—hua， Xiao—hong (SchoolofInformationScienceand South Engineering，CentralUniversity，Changsha410075，China) ismadetotheexistenceofunstable ofthe observer Abstract：Analysis regions presentadaptive usingpole- in modeatlOW conditionsthatensurethe the placementtechniqueregenerating speeds，and stability adaptive observeratfull arefound this out．Onbasis，an lawandanovelmethod speedregions improvedspeedadaptive tochoosethe oftheobserverare the gain proposed．ByusingLyapunovstability a— lawisobtained．Theoftheobservercanbeobtained twobilinearmatrix daptive gain bysolving