线控转向稳态增益与动态反馈校正控制算法 Steady-state Gain and Dynamic Feedback Correction Algorithm for Steer-by-wire.pdfVIP

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2018-01-30 发布于上海
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线控转向稳态增益与动态反馈校正控制算法 Steady-state Gain and Dynamic Feedback Correction Algorithm for Steer-by-wire.pdf

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线控转向稳态增益与动态反馈校正控制算法 Steady-state Gain and Dynamic Feedback Correction Algorithm for Steer-by-wire

汽车工程 Automotive 2007年(第29卷)第8期 En舀nee打ng 2007(V01．29)No．8 2007159 线控转向稳态增益与动态反馈校正控制算法术宗长富，郑宏宇，田承伟，徐颖 (吉林大学，汽车动态模拟国家重点实验室，长春130025) [摘要] 以29自由度汽车动力学模型为基础，提出了保证线控汽车转向增益不变的稳态控制策略，使线控汽车转向特性不随车速和转向盘转角变化；提出了基于状态反馈的动态校正稳定性控制算法。仿真和驾驶模拟器实验表明，基于转向增益不变的稳态控制策略保证了汽车转向特性不变，减轻了驾驶员的负担，适合于更多的驾驶人群；基于状态反馈的动态校正稳定性控制算法有效提高了汽车的稳定性。关键词：线控转向；转向增益；稳态控制；稳定性控制 Gainand FeedbackCon．ection for Steady—state Dynamic A190打山mSteer-by—wire Hongyll，，IIi粕Chengwei＆xuYing ZongChan咖，Zheng 130l论5 Jizi珏U而t料葛拓y，stotex吖L曲0rmo呵《A础omobileDFmm记simukt幻n，chnngc}mn constant AbstractBasedont11e29一I)OFsvehicle model，a control basedon l j dynamic steady—statestmtegy contml Vehiclestatefeedbackare anda correction basedon steeringgain dynamic stability algoritllm pmposed．The resultsofsimulationand simulatortestshowtllatthe control can the driving steady—statesⅡ丑tegy keepsteeringgajn thedriVer，sburdenandissuitablef-oror— ofvehiclenot wi血vehicleand I℃duce change speedsteeringangle，hence of the contml can Vehicle dinary people；whilestability algoritllmimproVe stability． group state control controlIStabmty Keywords：St∞r_by-啊re；SteeriIIggaill；Steady 角之间的关系(汽车转