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无线传感器执行器网络(WSAN)的研究 　　摘 要： 文章以无线传感器执行器网络（Wireless Sensor and Actuator Networks，WSAN）为研究对象，与纯粹传感器网络相比，融入执行器节点的无线传感器执行器网络有着明显的优势，WSAN节点协同特征将显著提升网络性能，可生存性、协作通信和拓扑控制等技术将使网络在受限节点性能下，促进WSAN在生命周期、?W络质量、拓扑层次、功率控制等方面的优化。 　　关键词： 无线传感器执行器网络；节点协同；可生存性；协作通信；拓扑控制 　　中图分类号： TP393 文献标识码： A 文章编号： 2095-8153（2017）05-0099-04 　　1 溯源和发展 　　卡耐基梅隆大学（CMU，Carnegie Mellon University）曾受美国国防高级研究计划局（DARPA，Defense Advanced Research Projects Agency）资助进行分布式无线传感器网络的研究项目，于1978年首次提出无线传感器网络（WSN，Wireless Sensor Network）这一概念[1]。当前，无线传感器网络（WSN）已经在国防、环境监测、医疗监控、工业生产等领域广泛应用，顺应需求的日益多元化，带有执行器节点的无线传感器执行器网络[2]（Wireless Sensor and Actuator Networks，WSAN*）应运而生。 　　WSAN通常是由一组传感器节点和执行器节点组成，传感器节点用于信息采集，而执行器节点用于改变环境的行为。从工程角度看，执行器是一种转换器，也是一种高级的传感器，能够接收信号并能产生物理动作。传感器和执行器之间存在无线链路，传感器节点感知并报告环境状态信息，而执行器节点收集数据并作用于环境[3]。 　　无线传感器执行器网络是异构网络，网络中包含联网的传感器和执行器节点，它们可以进行无线链路通讯以完成分布式感知和执行任务。执行器具有资源优势，且可能具有移动性，因而可以参与决策，且能够对自身、传感器和/或环境采取适当的动作。无线传感器执行器网络能够在无人值守环境中自治地进行工作。它们既可以直接互联，又可以针对汇聚节点控制网络中的用户迅速作出反应。一个或多个执行器同样能够充当汇聚节点的作用。实际应用中，汇聚节点可以看作是一种特殊的执行器。与汇聚节点相比，执行器不仅能够作用于环境，（移动执行器）还可以作用于传感器。 　　WSAN正在成长为下一代无线传感器网络，也可以称之为物联网。WSAN在WSN基础上重要的变革是：WSAN能够改变自然和物理世界，而WSN不能[4]。与传感器节点相比，执行器节点通常在数据处理、无线通信和电源方面有显著的优化。因此，在数量上与部署在监测区域的一般传感器节点相比，执行器节点远不需要这样的规模，因为它强大的性能能够作用更大的区域。 　　2 无线传感器执行器网络的特征――节点协同 　　协同是WSAN重要特征[2]，图1所示为协同结构的示意图。节点间的协同在WSAN体现在传感器/执行器之间能够协同通信，以实现WSAN应用本身所设定的目标。 　　在协同结构中，传感器节点能够以单跳或多跳方式向执行器节点传输感知数据。执行器对数据进行分析，在采取行动前与汇聚节点进行协商。也就是说执行器可以使用对等网络进行决策，然后采取行动，可能还会告知汇聚节点（任务管理器）通过汇聚节点控制网络[3]。一个或多个执行器也可以充当汇聚节点的角色，这正是执行器区别于普通传感器具备的强大功能。传感器向某个已选执行器报告数据时，当消息目标发生动态变化后，也可由另一个执行器来完成未尽的任务。汇聚节点对整个网络进行监测，并与传感器和执行器进行通信，当传感器检测到环境中的事件发生后，事件数据将在本地进行处理，并传输到执行器，执行器负责收集、处理，最终重构数据。 　　3 无线传感器执行器网络（WSAN）的关键技术 　　据作者查阅的国内外有关无线传感器执行器网络的文献，其关键技术目前看来主要包含可生存性、协作通信和拓扑控制等三个方面。 　　3.1 可生存性 　　在一般意义下，要实现网络的可生存性必须具有如下四个要求： 　　抵御――抵御非法入侵，传统方式又如：认证加密和容错； 　　识别――对网络攻击和系统损坏程度的识别和恢复上； 　　恢复――无论是否受到攻击或是出现故障，系统及其服务都要得到保护。因此重要的是对影响的评估和系统的恢复，而不是响应的快慢； 　　进化――对相同或相似攻击的适应，以及网络的进化以减少发生或再次发生。 　　如表1给出的网络系统可生存性的研究发展历程来看，网络从“有界”向“无界”发展，无限极大网络由于缺少全局管理、难以修复容易成为攻击的目标。WSAN更是如此，如在突发事件的环境