嵌入式Linux开发技术在工业控制中的应用.docVIP

嵌入式Linux开发技术在工业控制中的应用 - 1 - 摘 要：随着嵌入式系统的快速发展，嵌入式 Linux的开发和研究已成为一个热点。嵌入式 Linux是指对标准 Linux经过小型化裁剪处理之后，能够固化在容量只有几 K或者几M字 节的存储器芯片或者单片机中，适合于特定嵌入式应用场合的专用 Linux操作系统。其优势 在于广泛的硬件支持、内核高效稳定、开放源码、优秀的开发工具、完善的网络通信和文件 管理机制等。针对嵌入式 Linux开发技术，本文介绍引导装载程序、Linux 内核和图形用户 界面（或称 GUI）这三个基本概念，同时通过实例介绍其在工业控制中的应用。 关键词: 嵌入式 Linux；开发技术；工业控制 1. 引言 嵌入式系统出现于 60年代晚期，它最初被用于控制机电话交换机，如今已被广泛的应 用于工业制造、过程控制、通讯、仪器、仪表、汽车、船舶、航空、航天、军事装备、消费 类产品等众多领域。计算机系统核心 CPU，每年在全球范围内的产量大概在二十亿颗左右， 其中超过 80％应用于各类专用性很强的嵌入式系统。一般的说，凡是带有微处理器的专用 软硬件系统都可以称为嵌入式系统。 嵌入式 Linux系统就是利用 Linux其自身的许多特点，把它应用到嵌入式系统里。 Linux 做嵌入式的优势，首先，Linux是开放源代码的，不存在黑箱技术，遍布全球的众多 Linux 爱好者又是 Linux开发者的强大技术支持；其次，Linux的内核小、效率高，内核的更新速 度很快,Linux是可以定制的，其系统内核最小只有约 134KB。第三，Linux是免费的操作系 统，在价格上极具竞争力。 Linux还有着嵌入式操作系统所需要的很多特色，突出的就是 Linux适应于多种 CPU和多种硬件平台，是一个跨平台的系统。到目前为止，它可以支持 二三十种 CPU。而且性能稳定，裁剪性很好，开发和使用都很容易。很多 CPU包括家电业 芯片，都开始做 Linux的平台移植工作。移植的速度远远超过 Java的开发环境。也就是说， 如果今天用 Linux环境开发产品，那么将来换 CPU就不会遇到困扰。同时，Linux内核的结 构在网络方面是非常完整的，Linux对网络中最常用的 TCP/IP协议有最完备的支持。提供 了包括十兆、百兆、千兆的以太网络，以及无线网络，令牌环网、光纤甚至卫星的支持。所 以 Linux很适于做信息家电的开发。 嵌入式 Linux 是将日益流行的 Linux操作系统进行裁剪修改，使之能在嵌入式计算机系 统上运行的一种操作系统。嵌入式 Linux既继承了 Internet上无限的开放源代码资源，又具 有嵌入式操作系统的特性。嵌入式 Linux的特点是版权费免费，购买费用媒介成本技术支持 全世界的自由软件开发者提供支持网络特性免费，而且性能优异，软件移植容易，代码开放， 有许多应用软件支持，应用产品开发周期短，新产品上市迅速，因为有许多公开的代码可以 参考和移植，实时性能 RT-Linux Hardhat Linux 等嵌入式 Linux支持，实时性能稳定性好安 全性好。 嵌入式 Linux有巨大的市场前景，应用领域非常广泛，主要的应用领域有信息家电、 PDA 、机顶盒、数据网络、路由器、远程通信、医疗电子、交通运输计算机外设、工业控 制、航空航天领域等。 2. 嵌入式 Lｉｎｕｘ开发技术 嵌入式Ｌｉｎｕｘ是按照嵌入式操作系统的要求而设计的一种小型操作系统，其开发技 术大致涉及三个层次：引导装载程序、Linux 内核和图形用户界面（或称 GUI）。下面将集 中介绍这三个层次的基本概念。 2.1 引导装载程序 //. 中国科技论文在线 - 2 - 引导装载程序通常是在任何硬件上执行的第一段代码。在台式机这样的常规系统中，通 常将引导装载程序装入主引导记录中，或者装入 Linux 驻留的磁盘的第一个扇区中。通常， 在台式机或其它系统上，BIOS 将控制移交给引导装载程序。这就提出了一个有趣的问题： 谁将引导装载程序装入没有 BIOS的嵌入式设备上呢？解决这个问题有两种常规技术：专用 软件和微小的引导代码。 （1）专用软件【1】 专用软件可以直接与远程系统上的闪存设备进行交互并将引导装载程序安装在闪存的 给定位置中。闪存设备是与存储设备功能类似的特殊芯片，而且它们能持久存储信息 — 即， 在重新引导时不会擦除其内容。 这个软件使用目标（在嵌入式开发中，嵌入式设备通常被称为目标）上的 JTAG 端口， 它是用于执行外部输入（通常来自主机机器）的指令的接口。J Flash-Linux 是一种用于直接 写闪存的流行工具。它支持为数众多的闪存芯片；它在主机机器（通常是 i386 机器 — 本