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AIS地面测试系统设计概要 　　摘 要 　　星载AIS系统通过对可视范围内的船舶信号进行监听和解调，并将解调后的信息打包下传至地面站，为海洋管理及船舶运营提供了大范围、高效率的状态数据。AIS分系统接收机主要实现对船载AIS信号的实时捕获和数据解调功能，为完成对AIS分系统接收机的综合测试，进行AIS地面测试系统信号源的研制。AIS地面测试系统信号源主要任务是通过对低轨卫星、船舶状态等的仿真和维持，依据国际电联无线电通讯部门ITU-RM.1371-5建议书规定的通信协议实时生成仿真数据、通信帧并模拟生成AIS信号，从而对AIS星载接收机功能和性能进行评估。 　　【关键词】星载AIS 测试系统 　　星载AIS系统通过低轨道卫星接收海面船舶发送的AIS信号，解码后转发给相应地球站，从而监督管理远海域中航行的船只。然而存在一些问题： 　　（1）由于卫星运行速度快，接收到的来自海面的AIS信号有较大的多普勒频偏； 　　（2）由于卫星观测范围广阔，卫星天线将会同时接收多个独立海面区域发来的船只信号，造成信号冲突，若直接放弃解调冲突信号，会大大降低星载AIS系统性能。由于AIS信号在卫星接收端的冲突不可避免，因此需要搭建AIS测试系统，以便对冲突信号的解调算法进行研究。 　　1 总体设计方案 　　1.1 系统组成及原理 　　AIS地面测试系统信号源由三部分组成，分别为上位机主控软件、基带信号处理板、射频通道模块如图1所示。 　　信号源主控软件主要由通信模块、界面显示模块、轨道及场景运算模块构成。通信模块负责主控软件与基带信号处理板中运行的ARM软件的以太网通信功能；界面显示模块负责信号源主控软件的主体框架并提供图形化用户接口界面；轨道及场景运算模块则负责完成卫星轨道计算和所模拟的海面终端场景计算。 　　基带信号处理板的核心处理器件为ARM和FPGA。 　　其中，ARM软件负责： 　　（1）与主控软件的网络通信接口，接收并解析卫星轨道数据、场景终端数据、用户配置数据，反馈信号源当前的运行状态和硬件设备状态等基础信息； 　　（2）根据协议的要求产生基带AIS帧数据； 　　（3）根据不同的工作模式对FPGA进行配置。 　　FPGA软件负责完成： 　　（1）GMSK信号调制； 　　（2）信道特性调制； 　　（3）主用通道信号与碰撞通道信号的合成； 　　（4）信号自环接收解调验证。 　　FPGA调制产生的GMSK信号送至ADC芯片转换和发射，经过射频通道模?K进行滤波和功率调整后发射输出。射频通道模块的工作模式由ARM通过串行总线进行控制。此外，设备提供一路备用发射通道，直接输出DAC原始信号。 　　1.2 工作模式设计 　　信号源主控软件根据卫星轨道、海面终端分布及卫星天线方向图等约束条件在一定可视范围内选择船只终端，并将所选终端信息（含基带数据信息和信道特性信息）通过网口发送给ARM。ARM解析收到的数据包，并且进行时隙分配，通过EIM总线将数据打包发送至FPGA。 　　正常场景模式的工作流程见图2。其中，矩形框过程在上位机主控软件中完成，平行四边形框过程在ARM软件中实现，圆形框过程在FPGA中实现。 　　1.3 仿真模块设计 　　1.3.1 卫星轨道仿真 　　星载AIS的运行轨道是低轨卫星。一般而言，低轨道卫星的轨道高度为二百至两千千米。在本设计中采用STK软件接口生成卫星轨道，STK可以通过上位机中输入轨道个数实时产生卫星的各项参数，包括卫星当前位置、运行速度、角速度和姿态等。 　　AIS卫星的轨道高度将直接影响其可观测范围，如图3所示。 　　在不考虑卫星天线角度限制的情况下，卫星的观测半径Rs即为卫星到地球切线AB与卫星到地面垂线AC之间的弧段BC的长度： 　　其中，Re为地球半径近似取6371km，h为卫星轨道距离地面高度。按照上式可计算得到地轨卫星的对地观测范围如表1所示： 　　1.3.2 船舶分布仿真 　　在星载AIS系统中，卫星接收船载AIS设备发送的信号，船般的分布疏密情况会直接影响到信号的时隙分布情况。AIS地面测试系统信号源在生成终端信号时，为了能够尽量精确地模拟实际船舶分布，需要以真实的船舶分布情况为基础。 　　为了仿真卫星运行和船舶运动过程中通信时隙的切换以及船舶终端分布情况的变化，在本设计中规定主控软件每1分钟通过STK软件接口更新一次卫星轨道数据，并计算星下可观测范围内的船舶数据。 　　1.3.3 卫星信道仿真 　　星载AIS系统是一个卫星移动通信系统，卫星和船舶都处于相对运动当中。对于AIS地面测试系统信号源来说，卫星移动通信信将产生多方面的影响。在本设计中，为了模拟出AIS卫星天线端接收信号的功率衰减，考虑两方面的影响因素：自由空间传输损耗