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三维直线和圆弧组合多坐标数控加工插补技术H. Liang H. Hong J. Svoboda 蒙特利尔，加拿大康科迪亚大学，工业控制中心在复杂曲面多轴数控，线性技术已被用于生成沿直线段连接个连续数据点位置指令信号。由于多轴数控平移旋转运动叠加，实际切割沿一条空间曲线移动线性插值技术。非线性曲线段偏离了线的线性插值通常导致高精度加工。。三维直线和圆弧插补原理三维直线和圆弧插补原基础上。新设计的使切割点的运动轨迹通过直连接数据点。因此，设计技术消除，并提供了一个解决多轴数控加工问题非线性误差的。 介绍复杂曲面，如汽轮机叶片，汽车部件和飞机发动机风扇和螺旋桨压缩机。对于这复杂的曲面加工，多轴数控加工比传统的三轴加工优势，更好的能力，较高的金属切除率，更好的表面光洁度和更精确的零件表面。在多轴数控加工，刀具位置和其轴线方向，被称为刀位数据CLDATA），。五轴数控机床加工中心包含至少两个旋转轴，更好实现刀位的空间变化。五轴数控加工包含同步平移和旋转动作，因为每一个新的刀轴需要至少一个其加工误差出现在每一个步骤加工精度问题。加工误差。因素之一是由于加工方法。在多轴数控加工最常用的方法是轮廓位置的方法。基本上，该方法通过使用直线逼近所需切割曲线，如图线性技术用于协调各线段的中间点切割曲线是加工表面（或凸或凹）。直线段偏移是加工误差部分。这种线性逼近误差被称为线性误差步向前的大小和已加工表面的局部几何除了五轴数控加工的线性误差，每移动其他加工误差，称为非线性误差（见图1。）。非线性误差产生的是曲线段偏离直线段（刀具长度是恒定的，机器控制点是沿着线段插补）。设计面是凹（图1（a）），总加工误差等于线性误差非线性误差：在计表面情况中，非线性误差通常小于线性误差）。非线性误差总加工误差。因此，线性插技术凹曲面加工。相反，凸曲面加工，如图1（b），每个加工步骤加工误差线性误差和非线性误差的总和。也就是说，非线性误差线性误差总加工误差，导致确保超精密加工要求。平均而言，总加工误差是由于系统的非线性误差。非线性误差取决于实际加工运动轨迹是一个机器的配置和旋转运动的。耦合的旋转和平移运动产生非线性运动轨迹，线性插补加工方法非线性路径。因此，非线性加工误差的问题根源是由于旋转运动和线性插方法的使用。 五轴数控减少非线性误差问题是操纵刀具位置。后处理生产商和研究人员所使用的方法，称为线性化过程，通过插入刀位数据非线性误差。另一种方法是最小误差刀具路径生成方法。消除非线性误差，但方法只能减少这些。这个问题的来源之一是线性插方法，另一种解决方案的途径是设计新的在线插。三维直线和圆（立体L＆C）的插值求解多轴数控加工的非线性误差问题。 在第二节中，解决多坐标联动数控加工插补误差问题和设计方法进行了综述。三维插补原理的发展第三节。在第4节解决五轴数控加工非线性误差问题。第5计算机运用该插补模拟加工涡轮叶轮机翼表面， 图多轴数控加工误差文献回顾为了解决多轴数控加工非线性误差问题，对多轴数控加工非线性误差。和使用所谓的线性过程修改多轴数控加工数控代码。是。计算插入点。C插入。在智能自动化后处理（AIGP）和自定义后处理，线性化进程被设计在数控代码生成过程。该方法依赖于测试实际非线性刀具路径的偏差。的功能是其相邻，以确保加工误差不超过规定值水平。线性化进程产生数控代码满足加工要求。但是，数控代码可能包含非等距数据的位置和不正确的。，该方法的应用可能保真度和进给速度提高加工时间。事实上，线性插值技术产生沿直线段指定的进给速度和插补周期，线性插补由于不同的路径段长度可能不是的整数倍增加，通常比固定增量短。但是，这最后的增量也是在同周期，这减少了沿路径段的平均进给速度。路径段很短。此外，加速和减速的影响，可能永远达到预期的进给速度。因此，曲线进给速度不是恒定的，，加工表面光洁度，增加了加工时间。此外，在极端的情况下，，这。旋转运动可能造成的点随机移动，这可能会导致或破坏具本身。为了克服线性化过程中的缺点，方法最大限度地减少多轴加工误差。最小误差刀具路径生成方法的基本思路是减少基于机器类型特定的运动学和运动轨迹刀具方向非线性误差。这离线具轨迹生成方法有效地降低非线性误差，因此，该方法不会导致。方法消除五轴数控加工的非线性误差。 数控机床，它用来生刀具。线性插，因为它满足了插值曲线可以很容易地从位置参数转换到时域的要求。然而，线性插位置误差，并刀具路径数据点的缺点。提出了一种分析插方法，它。有了这种改进，。速度插，。通过使用参数离散化，该方法比SATA的插补算法大大减少了计算时间都保证。轨迹控制方法，。曲率保持连续的，通过使用曲线，一个较高的速度连续轨迹控制可以实现。 Papaionnou和Kiritsis提出了。为了满足二阶连续性的要求，研究人员三次样条插技术。这插值技术需要复