电力系统分析课件 第3章__同步发电机的基本方程.ppt

（3-70） 实际的凸极机被表示为具有电抗xq和电势EQ的等值隐极机。 在实际计算中往往已知发电机的端电压和电流，要确定空载电势。此时利用方程式(3-70)确定EQ，再计算Eq。 * * 18个运行变量，12个方程。再考虑发电机中的合成磁链，是由本绕组的自感磁链和本绕组和其他绕组间的互感磁链合成的，那么各个绕组有自感也有绕组之间的互感，磁链方程写成自感、互感矩阵和电流的形式。相应也可以分成定子、转子自感和互感四块，矩阵是对称的。电阻r为常数；L是否是常数？还是变系数，要随位置角变化？ * * 电机学中，凸极电机中电枢磁势对于转子磁场的作用，我们使用了双反应理论。把电枢磁势分解为纵轴和横轴分量。分别求出dq轴的电枢反应，再把效果进行叠加。 1、派克变换 PARK 定子a,b,c三相绕组对转子的影响可考虑为其对转子d,q轴的影响之效应和，为此我们引入一种数学变换，即：派克变换。 从数学角度考虑，派克变换是一种线性变换； 从物理意义上理解，它将观察者的角度从静止的定子绕组转移到随转子一同旋转的转子上→→定子绕组自、互感，定、转子绕组间互感变成常数，简化同步电机的原始方程。 图3-6 定子电流通用相量 电枢磁势幅值不变，转速恒定，对于转子相对静止。用一个以同步转速旋转的矢量 来表示。 定子电流用一个同步旋转的通用相量ì表示（它对于定子各相绕组轴线的投影即是各相电流的瞬时值），那么，相量ì与矢量 在任何时刻都同相位，而且在数值上成比例。 把电流相量分解为纵轴分量id和横轴分量iq。 θ表示电流通用相量同a相绕组轴线的夹角 a b c d q θ α ia iq id 定子三相电流的瞬时值: ia=Icosθ ib=Icos(θ-120°) ic=Icos(θ+120°) a b c d q θ α ia iq iq ※ 总之，掌握park基本思想：定子用通用相量ì代表，ì与转子同步旋转。通用相量分别在a、b、c、d、q轴线上进行正交分解。用通用相量研究这时候的park变换，实现定子坐标转换到旋转的坐标系下。 id=Icos(α-θ) iq=Isin(α-θ) 利用下面三角恒等式 cos(α-θ)=2/3[cosαcosθ+cos(α-120°)cos(θ-120°)+cos(α+120°)cos(θ+120°)] sin(α-θ)=2/3[sinαcosθ+sin(α-120°)cos(θ-120°)+sin(α+120°)cos(θ+120°)] 得 id=2/3[iacosα+ibcos(α-120°)+iccos(α+120°)] iq=2/3 [iasinα+ibsin(α-120°)+icsin(α+120°)] i0=1/3（ia+ib+ic） 注：i0为定子电流的零轴分量,在三相不平衡时介绍 将iaibic转换为idiqi0，需要经如下变换: （3-22） （3-23） P 矩阵P非奇异，因此存在逆阵P-1，即 （3-26） P-1 2、坐标变化 定子电流三相对称，用通用相量代替三相对称电流，得到id、iq两个直流分量。 不存在零轴分量i0。 二、d、q、0系统的电势方程 定子的电势方程为： 全式左乘P，便得： 由于 上式求导： 得到用d、q、0轴分量表示的电势方程式： 原始方程： 或者展开写成 式中 （3-31） 1、dd和qq绕组中的电势包含的两个分量 变压器电势：磁链对时间的导数 发电机电势：磁链同转速的乘积 d、q轴电压方程多了ωψ项——静止abc变到旋转dq轴 第三个方程是独立的。 2、稳态dq0坐标下的方程 稳态运行，id、iq 、if为常数。 ψd、ψq为常数 三相对称i0=0, ψ0 =0 三、d、q、0系统的磁链方程和电感系数 （3-32） （3-33） 式（3-32）左乘以P，并利用关系式（3-26），得： 通过矩阵演算可得： 变换到d、q、0坐标系的磁链方程： 将上述表达式代入（3-34）和（3-35），将其合写为 （3-37） 定子、转子磁链方程展开 原三相定子绕组用三个假想绕组来代替。其中零序绕组，在转子空间的合成磁场为零——两个旋转绕组代替原固定三相绕组。 磁链方程 方程中各项电感系数都变为常数。 L－自感 m－互感 2.定转子绕组间的互感系数不可逆，磁链方程变得不对称。 转子绕组产生的磁链，对等效定子绕组dd、qq的互感系数 等效定子绕组dd、qq的电流id、iq产生的磁链对转子绕组的互感系数 不对称的原因： 由等效定子绕组电流id、iq产生的磁链对转子绕组的互感磁链等于定子三相电流产生的合成旋转磁势对转子绕组的互感磁链。 mfa、mD