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“轨道快车”计划及其军事应用 　　2007年美国东部时间3月8日晚10时10分，美国的“宇宙神-5”火箭从卡纳维拉尔角空军基地发射升空。该火箭携带6颗卫星，其中2颗是美国空军“轨道快车”试验卫星，另外4颗用于测量大气的化学成份和卫星信号干扰试验。美国军方和卫星研发制造厂商对此试验相当低调，一反近年来美国太空发射大张旗鼓宣扬的常态。随后，美国空军“轨道快车”项目主管弗雷德?肯尼迪中校含糊其辞地表示，“轨道快车”旨在试验在轨卫星的“自我维护、自我保养、自我生存”的能力。“轨道快车”（OE）是美国国防高级研究计划局（DARPA）在1999年提出的一种技术验证卫星系统，属于国防部空间试验项目-1的内容。目的在于开发研究未来空间在轨服务技术，并且可以极大增强卫星的机动侦察和躲避反卫星武器的能力。该计划有着巨大的商业价值和强烈的军事应用前景。 　　 　　自主交会对接 　　 　　 　　轨道快车计划主要目的是开发研究在轨服务、补给和维持技术，从而延长卫星寿命，扩大卫星应用范围。自主交会对接是在轨服务中一项非常关键的技术。交会对接（RVD）包含交会和对接两方面。交会是指两个航天器在交会轨道上相互接近的过程。对接是指当两个航天器接近到满足对接机构实施对接的初始条件时，对接机构在特定的指令下完成相互耦合和连接的过程。据初步统计，全世界成功实现在轨交会对接已经接近300 次。这些交会对接大部分是非自主的，也就是说要依赖地面站测量、操作与控制。自主交会对接是指不依赖地面站帮助进行的交会对接。 　　自从1966年3月16日美国双子星座-8飞船与“阿金纳”火箭实现了世界上第一次手动交会对接至今，已有40年历史。近年来，美国大力发展自主交会对接技术。2003年美国空军实验室（AFRL）发射了XSS-10，进行了自主机动靠近“德尔它2”第2级的试验，并将火箭子级的图片传回地球。AFRL2005年发射的XSS-11，试验了交会的导航技术，直接测量目标卫星的相关位置。并与Minotaur火箭的上面级进行交会。2005年美国航宇局发射的DART进行了自主交会试验，由于技术问题，DART与目标星MUBLCOM发生了碰撞。 　　 　　轨道快车计划概况 　　 　　美国国防高级研究计划局（DARPA）早在1999 年就公布了“轨道快车”计划，目的在于开发研究未来空间在轨补给和修复与重构技术，并且通过在轨飞行演示和验证达到发展该技术的目的。轨道快车主要包含4项内容：（1）开发一种能够为卫星提供服务的“自主空间运输和机器人轨道器”（Astro）；（2）设计一种可升级或可维修的目标星（NextSat）；（3）研制用于实现NextSat和Astro对接的星间接口；（4）开发一种有助于实现在轨补给的新型燃料。根据初步设想，“轨道快车”工作时，两个航天器将在一个层叠或成双的飞行结构下进行发射，由此可在两个航天器间传递燃料和包括一个备用电池在内的轨道替换单元（ORU）。随后，两个航天器将分离并在逐渐疏远的距离验证交会和捕获对接技术。 　　 　　飞行演示试验内容 　　 　　试验内容 　　此次飞行演示将检验研发正在兴起的和未来太空系统的关键能力。持续时间大约三个月的演示试验在高492千米、轨道倾角46°的轨道上。试验期间，新集成的交会逼近操作和捕获系统，将为卫星和航天器操作人员提供例行在轨服务能力，如燃料和零件运输、自主交会、对接、修复、重新定位、检测、安全脱离轨道和入轨装配，以及航天器在轨升级的能力。试验内容如上图所示，其中主要试验目标包括： 　　?自主运行，包括从间距7千米到1000千米以上的交会能力； 　　?航天器载相关导航和制导系统； 　　?机器人臂系统； 　　?使用机器人臂多次直接捕获NextSat客户航天器； 　　?米以下范围内的自主位置保持； 　　? 流体和零件运输； 　　?被动、无目标交会传感器系统。 　　 　　 　　捕获与对接 　　“轨道快车”的Astro对NextSat的捕获方式有2种：直接捕获与对接方式；自由机械臂捕获方式。这2种方式在飞行演示试验中都将要进行验证。 　　直接捕获与对接方式是把Astro机动到制导捕获包络线的区域内，然后保持位置，一直到三叉形对接机构启动，并把2颗卫星联结在一起。在NextSat上装有相应的对接装置。 　　自由飞行机械臂捕获方式是采用安装在Astro上的机械臂在一定范围内抓住NextSat，然后收缩机械臂实现停靠，最后再启动对接三叉形对接机构，把两颗星联结在一起。这种捕获方式允许比较大的捕获包络线，与机械臂的长短有关。同时，这种捕获方式还能减少喷气羽焰对目标星的污染。 　　 　　 　　“轨道快车”主要设备 　　 　　Astro 　　“轨道快车”计划研制的2颗卫星中，A