第十一章 动能定理PPT.ppt

第十一章 动能定理;现先介绍三种力所做的功。;? 时，W0，力作正功； ? 时，W0，力作负功； ?= 时，W=0，力不作功。;如图所示，元功为; 若有N个力作用，其合力为R，则合力在有限曲线M1M2上所作的功为;上式表明作用于质点的合力在任一路程中所作的功，等于各合力在同一路程中所作的功的代数和(可先求分力功，而非先求合力);(2) 弹性力的功; 弹性力的功也是与质点的路径无关，而只取决于起止位置时弹簧的变形。(伸长或压缩);N;特殊情况下，若N=常量时，则;?，; 设有质量为m 的质点M 受合力F 在曲线上运动，如图所示。;或;2. 质点系的动能;4. 定轴转动刚体的动能;求图示物体的动能。已知物体的质量为m。 ;例11-2;（2）方法二。;例11-3图示平面机构中，O1A// O2B，且在铅垂位置。设O1A长为r1，O2B长为r2，已知O1A杆的角速度为?, AB杆质量为m，则此瞬时B点的速度、AB杆的角速度及AB杆的动能各为多少？;上式为微分形式的质点的动能定理，将其沿路径M1M2进行积分，则有;上式为有限形式的质点动能定理，即在任一路径中质点动能的变化，等于作用在质点上的力的全功。;由 n 个质点组成的质点系，每一质点;其积分形式为;积分形式;例11-4 长为l质量为M的均质杆OA用光滑铰O固定。初始时于水平位置无初速释放，求当杆转过任意角?时角速度和角加速度。;用动能定理有;将(1)式对时间求一次导数，有; 因;; 作受力图。质点系包含两个质点A、B，由于质点位移在水平方向，外力不作功；但两质点间的距离是可变的，故内力F、F’所做的功不为零。设当弹簧恢复原长时物体A、B的速度分别为vA、vB，方向如图示。由动能定理，有;;由质点系动量定理得;由于A、B初速为零，故C0=0，弹簧恢复原长时应有;如图所示均质杆OA的质量为30kg，杆在铅垂位置时 弹簧处于自然状态。设弹簧常数k=3kN/m，为使杆能 由铅直位置转到水平位置OA’，在铅直位置时的角速 度至少应为多大？ ;;思考： 在图示机构中,已知:匀质杆AB与BC质量分别为m1与m2, 不计摩擦，轮A质量不计，在水平轨道上运动，若系统在水平位置，由静止释放。试求BC杆到达铅垂位置时的角速度。; 动力学的普??定理包括动量定理、动量矩定理、动能定理。动量定理和动量矩定理为矢量式，而动能定理是标量式。 ; 动能定理是标量形式，在很多实际问题中约束力又不作功，因而应用动能定理分析系统的速度变化是比较方便的。对动能定理求导也可求解加速度。基本定理提供了解决动力学问题的一般方法，而在求解比较复杂的问题时，往往需要根据各定理的特点，联合运用各定理。 ;例11-7;;;;;【思考与讨论】 ;;;;2.图示平面机构中，O1A// O2B，且在铅垂位置。设O1A长为r1， O2B长为r2，已知O1A杆的角速度为?, AB杆质量为m，则此瞬 时B点的速度、AB杆的角速度及AB杆的动能各为多少？; 3. 质量为 m ，半径为r的均质圆盘，可绕通过O点且垂直于 盘平面的水平轴转动。设盘从最高位置无初速地开始绕O轴转动，求当圆盘中心 C和轴 O点的连线经过水平位置时圆盘的角速度、角加速度。; 4. 在图示机构中,已知:匀质杆AB与BC质量分别为m1与m2, 不计摩擦，轮A质量不计，在水平轨道上运动，若系统在水平位置，由静止释放。试求BC杆到达铅垂位置时的角速度。;;答案：（1）δm=5cm；（2）ω=15.5rad/s ;;