过程控制仪表第5章数字调节器解读.pptVIP

4）在过程输入/输出通道中分别设计了“故障/保持/软手动”功能。 模拟输入信号经滤波后分为两路，一路经模数转换后进入CPU;另一路则送往故障/PV开关。当仪表工作不正常时，由CPU的自检程序通过WDT电路发出故障报警信号，并自动将“故障/PV”开关切换到故障位置，直接显示被控量；与此同时，故障输出信号则将模拟量输出中的输出电流切换成保持状态，以便进行软手动操作。 （3）人/机联系部件 SLPC的人/机联系部件的正面面板与模拟式调节器类似，其不同之处是测量值与给定值显示器有模拟动圈式和数字式两种；此外，还设置了给定值增/减按键、串级/自动/软手动切换/操作按键、故障显示和报警显示灯等。它的侧面面板设置有触模式键盘和数字显示器、正/反作用开关以及编程器和写入程序的芯片插座等，可以很方便地进行数据修改、参数整定等操作。 （4）通信接口电路 SLPC的通信接口电路由8251型可编程通信接口芯片和光电隔离电路组成。该电路采用半双工、串行异步通信方式，一方面将发送信号转换成标准通信格式的数字信号，另一方面则将外部通信信号转换成CPU能接受的数据. * 为便于用户编程，SLPC为用户提供的是采用面向问题、面向过程的“自然语言”编程平台。生产商预先将常用的运算控制功能编制成标准程序模块 ，以指令命名。使用时将所需运算模块和控制模块“组态”，实现控制功能。 SLPC的用户基本指令共46种，分三类： 数据传输类指令两种：LD，ST 结束指令：END 功能指令：43种 2. SLPC可编程数字调节器的软件 * 1) 基本运算模块 11个 有＋－×÷运算；√、 √E运算（小信号切除点固定的开方、小信号切除点可变的开方）；取绝对值运算；高选、低选；高、低限幅。 2) 函数运算模块 13个 折线函数、一阶惯性、微分运算、纯滞后运算、变化率运算、变化率限幅、移动平均运算、状态变化监测、计时、程序设定、脉冲计数、积算脉冲输出。 * 3) 条件判断运算模块 14个 上下限报警、逻辑运算、转移指令、转子指令、子程序块、比较指令、信号切换 4) 运算寄存器位移指令 CHG、 ROD 5) 控制模块 3种 （1）基本控制模块BSC 内含1个调节单元CNT1，相当于模拟仪表中的1台PID调节器，其功能框图如图所示。 * （2）串级控制模块CSC 内含两个调节单元CNT1和CNT2，根据串级开关状态，CNT2可接受CNT1的输出作为设定信号，组成双回路串级控制系统，也可直接接受另一设定信号SV2，实现副回路的单独控制。 * （3）选择控制模块SSC 内部包含两个并行工作的PID调节单元CNTI和CNT2，另有一自动选择单元CNT3。 * 3、可编程逻辑控制器 可编程逻辑控制器简称PLC，是基于微机技术进行开关顺序控制。随着功能的扩大，现在它除了可用于开关量逻辑控制外，有的PLC还配有PID模块，集连续控制和逻辑控制于一身。 * 可编程序控制器与过去的继电器控制系统相比，它的最大特点是在于可编程序，可通过改变软件来改变控制方式和逻辑规律。 * PLC的主要组成 PLC采用了典型的计算机结构，主要部分包括中央处理器CPU、存储器和输入、输出接口电路等。 限位开关 手动开关 光电传感器 感应开关 数字开关 编码器 继电器 电磁阀 变频调速器 数码显示器 指示灯 蜂鸣器 输入接口 输出接口 中央处理单元 （CPU） 数据存储器 编程器 程序存储器 * PLC的内部等效继电器电路 任何一个继电器控制系统，都是由输入部分、逻辑部分和输出部分组成。 输出部分： 控制结果要驱动的各种输出设备，如电磁阀的线圈、电机的接触器、信号灯等 逻辑部分： 根据被控对象的要求而设计的各种继电器控制线路 输入部分： 控制按钮、操作 开关、限位开 关、光电管信号 * PLC就是用软件代替用硬件（继电器）构成的逻辑控制电路。 为便于理解逻辑关系，还将PLC看成是由许多“软继电器”组成的控制器，画出其内部等效电路。  　 PLC等效控制框图 输入（外部） 输入变换 输出变换 逻辑 输出（外部） PLC * 小结 数字式 控制 基本PID SLPC可编程序控制器 PLC可编程逻辑控制器 数字控制算法 变形PID 特殊PID 数字 控制器 * * 1.何为差模干扰？何为共模干扰？ 2. 模拟量输入通道和模拟量输出通道各由哪些部分组成？每一部分的作用是什么？ 3. 试举出几种ＰＩＤ基本算式的改进形式，他们各有什么特点？ 第5章 练 习 * 由上式同样可列出第（n—l）次采样的输