连续系统的时域分析精选.pptVIP

[例2.3.8]求图所示两函数的卷积积分。 解： = 解: 将原式等号两端同时求一阶导数得 [例2.3.9]已知 求 f1(t) 。 一、算子符号 1.算子符号概念 2.4 用算子符号表示微分方程 2.算子符号基本规则 算子多项式仅仅是一种运算符号，代数方程中的运算规则有的适用算子多项式，有的不适用，这里提出两条基本规则： 3.用算子符号建立方程 [例2.4.1] 用算符建方程举例：如图1所示系统。 画出含算符电路图如图2所示。 解： [例2.4.2]: 系统的起始状态为零 4.传输算子概念 用输入——输出描述系统时，关心的是输入激励对输出响应的影响，它们之间的关系是通过微分方程形式相联系，即： 把响应r(t)与激励e(t)之间关系表示成显式形式： 可通过此算子完整地建立描述系统的数学模型。 则： 定义为系统传输算子。 本章总结： 1、LTI连续系统的响应： 全响应＝齐次解(自由响应)＋特解(强迫响应) 2、关于0-和0+初始值 当系统已经用微分方程表示时，如果包含有?(t)及其各阶导数，说明相应的0－状态到0＋状态发生了跳变。 冲激函数匹配法: 3、零输入响应和零状态响应 r(t) = rzi(t) + rzs(t) 自由响应＋强迫响应；暂态响应+稳态响应；零输入响应＋零状态响应 4、冲激响应和阶跃响应 5、卷积积分 卷积过程可分解为四步： （1）换元： t换为τ→得f1(τ)， f2(τ) （2）反转平移：由f2(τ)反转→ f2(–τ)右移t → f2(t-τ) （3）乘积： f1(τ) f2(t-τ) （4）积分： τ从–∞到∞对乘积项积分。 6、卷积积分的性质 [?1(t)??2(t)]??3(t)=?1(t)?[?2(t)??3(t)] 7、用算子符号p表示微分方程 作业：第二章习题 2-6； 2-9：（1）； 2-10； 2-13：（1）（3）； 2-18； 2-20. 代入式（2）得 r2(t)=2r2zi(t)+3 r1zs(t) = –2 +3 cos(πt)，t0 （3） 式(3)– 2×式(1)，得 r1zs(t) = –4 + cos(πt)，t0 由于r1zs(t)是因果系统对因果输入信号e1(t)的零状态响应，故当t0， r1zs(t)= 0； 因此r1zs(t)可改写成 r1zs(t) = [–4 + cos(πt)]u(t) (4) 根据LTI系统的微分特性 → = –3δ(t) + [4 –sin(πt)]u(t) 根据LTI系统的时不变特性 e1(t–1) →r1zs(t – 1) ={ –4 + cos[π(t–1)]}u(t–1) 由线性性质，得：当输入e3(t) = +2e1(t–1)时， r3zs(t) = + 2r1zs(t–1) = –3δ(t) + [4 –πsin(πt)]u(t)+ 2{–4 + cos[π(t–1)]}u(t–1) 一．冲激响应 1．定义 系统在单位冲激信号δ(t) 作用下产生的零状态响应，称为单位冲激响应，简称冲激响应，一般用h(t)表示。 2.2 冲激响应和阶跃响应 [例2.2.1] 描述某系统的微分方程为r”(t)+5r’(t)+6r(t)=e(t)求其冲激响应h(t)。 解：根据h(t)的定义有h”(t) + 5h’(t) + 6h(t) = δ(t) h’(0-) = h(0-) = 0， 利用冲激函数匹配法，设： h”(t) =a δ(t)+b h’(t) =a h(t) =0 解得：a=1, b=-5 h(0+)=h(0-)=0 h’(0+) =1 + h’(0-) = 1 微分方程的特征根为 故系统的冲激响应为 代入初始条件求得A1=1,A2=-1, 所以 对t0时，h”(t) + 5h’(t) + 6h(t) = 0，故系统的冲激响应为齐次解。 [例2.2.2] 描述某系统的微分方程为r”(t)+5r’(t)+6r(t)= e”(t) + 2e’(t) + 3e(t)，求其冲激响应h(t)。 解：根据h(t)的定义有 h”(t)