[管理学]5-5绝对定向.ppt

§5-5 解析法绝对定向 主要内容 一、绝对定向元素 二、解析绝对定向原理 三、绝对定向元素计算 四、地面坐标计算 一、绝对定向元素 描述立体像对在摄影瞬间的绝对位置和姿态的参数称～ 通过将相对定向模型进行缩放、平移和旋转，使其达到绝对位置 重心坐标 法方程的建立与求解 三、绝对定向元素的计算 获取控制点的两套坐标 Xp , Yp , Zp , Xtp , Ytp , Ztp 给定绝对定向元素的初值 ?＝1, ?＝?＝? ＝ 0, X0, Y0, Z0 四、地面点坐标计算 S1 w1 v1 u1 w2 v2 u2 S2 Z X Y D (Ug,Vg,Wg) (Xg,Yg,Zg) 关于摄站点坐标 X Y Z a1(x1, y1) x1 y1 z1 S1 A(X,Y,Z) a2(x2, y2) z2 y2 x2 S2 D u1 v1 w1 u2 v2 w2 立体像对的前方交会 B X Y Z a1(x1, y1) S1 A(u,v,w) a2(x2, y2) z2 y2 x2 S2 D v1(y1) u2 v2 w2 相对定向+绝对定向 w1(z1) u1(x1) b a2(x2, y2) w2 v2 u2 z2 y2 x2 A(U,V,W) S2 * * D Z Y X 绝对定向元素： ?，X0 ， Y0 ， Z0 ，?， ?，? 绝对定向元素 u1 v1 w1 u2 v2 w2 A a1 s1 a2 s2 u2 v2 w2 A(U,V,W) 绝对定向公式 u1 v1 w1 S1 w2 v2 u2 S2 X Y Z D 重心化坐标 目的 减少模型点坐标在计算过程中的有效位数，以保证计算的精度 使法方程的系数简化，个别项数值变为零，以提高计算速度 u1 v1 w1 S1 w2 v2 u2 S2 X Y Z D 量测 2 个平高和 1 个高程以上的控制点可以按最小二乘平差法求绝对定向元素 解析绝对定向误差方程 设 则 解析绝对定向法方程 计算重心化坐标 计算误差方程式的系数和常数项 解法方程，求绝对定向元素改正数 计算绝对定向元素的新值 判断迭代是否收敛 2465 2464 2450013 2450001 2464142 2464026 2450001 2465015 2449087 2449087 2465015 2450013 2464142 2464026 B653 B655 B654 B654 B653 B655 B696 B696 像对相对定向+绝对定向算例: 17.866419 10.661966 B654 -96.388266 78.713008 B696 61.650859 92.125849 B655 86.902533 9.413402 B653 21.801327 101.686771 2450001 73.183847 85.930972 2449087 22.672470 20.772895 2450013 -98.511098 96.021686 2465015 86.902544 9.392405 2464142 -71.001505 -2.476916 2164026 框标坐标(y) 框标坐标(x) 点号 12.349218 -77.449563 B654 -95.192590 -14.639085 B696 62.236197 3.914296 B655 88.199725 -77.087517 B653 22.484399 12.410230 2450001 73.753739 -1.507368 2449087 24.194982 -67.192971 2450013 -97.488590 2.519759 2465015 88.203241 -77.102675 2464142 -69.077951 -92.907230 2164026 框标坐标(y) 框标坐标(x) 点号 48.457 3788469.434 510763.970 B698 68.383 3788330.067 510923.200 B696 42.543 3788744.675 510956.450 B655 39.657 3788603.388 510741.960 B654 35.699 3788809.687 510733.740 B653 Z/m Y/m X/m 点号 2465 2464 2450013 2450001 2464142 2464026 2450001 2465015 2449087 2449087 2465015 2450013 2464142 2464026 B653 B655 B654 B654 B653 B655 B696 B69