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第四章 连续系统的频域分析 例 1 4.1.2 无失真传输 输出的波形和输入波形精确地一致，只是幅值放大了A0倍和在时间上延迟了t0而已。这种情况，被认为测量装置实现了不失真测量。 y(t)＝A0x(t一t0) 作傅里叶变换，则 若要求装置的输出波形不失真，则其幅频和相频特性应分别满足 ＝Ao＝常数 φ(ω)＝-t0ω 这就是说，理想测量装置的幅频特性应当是常数（即水平直线），相频特性应该呈现线性，否则就要产生幅值或相位失真。 三．利用失真——波形形成 总 结 §4.1.3 理想低通滤波器 小 结 理想低通、高通、带通、带阻滤波器是一个非因果系统，在实际中不可能构成这些理想特性的系统，实际电路不能实现。但实际滤波器的设计和分析，往往需要理想滤波器的理论作为指导。 §4.2 采样信号与采样定理 关系 2．举例说明抽样信号与原信号频谱的关系 四、抽样定理（采样定理） 例 §4.3 调制与解调 一．调制原理 1．调制 幅度调制（抑制载波的振幅调制，AM-SC） 频谱结构 分析 2．解调 频谱 二．调幅、抑制载波调幅及其解调波形 利用包络检波器解调 数学表示 频谱结构 3．讨论 的影响 重建原信号的必要条件： 不满足此条件，就会发生频谱混叠现象。 奈奎斯特(Nyquist) 抽样率和抽样间隔 例如音频信号：0～3.4 kHz， 调制原理 调幅、抑制载波调幅及其解调波形 在通信系统中，信号从发射端传输到接收端，为实现信号的传输，往往要进行调制和解调： 高频信号容易以电磁波形式辐射出去 多路信号的传输——频分复用 相关课程中讲解“调制与解调”的侧重点不同： “信号与系统”——应用傅里叶变换的性质说明搬移信号频谱的原理； “通信原理” ——研究不同的调制方式对系统性能的影响； “通信电子电路”——调制／解调电路的分析。 调制：将信号的频谱搬移到任何所需的较高频段上的过程。 调制的分类 按载波 正弦型信号作为载波 脉冲串或一组数字信号作为载波 连续性 模拟（连续）调制 数字调制 模拟调制是数字调制的基础。 频移性质 将已调信号恢复成原来的调制信号的过程。 本地载波， 与发送端载波 同频同相 * 信号与系统 ?内蒙古工业大学机械学院测控系 第1-*页 ■ 电子教案 * * 4.1.1系统函数H(w) 解： 信号经系统传输，要受到系统函数 的加权，输出波形发生了变化，与输入波形不同，则产生失真。 一．失真 线性系统引起的信号失真由两方面的因素造成 ●幅度失真：各频率分量幅度产生不同程度的衰减； ●相位失真：各频率分量产生的相移不与频率成正比， 使响应的各频率分量在时间轴上的相对位置产生变化。 ●线性系统的失真——幅度，相位变化，不产生新的频率成分； ●非线性系统产生非线性失真——产生新的频率成分。 对系统的不同用途有不同的要求： ●无失真传输； ●利用失真??波形变换。 二．无失真传输条件 频谱图 几点认识： ●要求幅度为与频率无关的常数A0，系统的通频带为无限宽。 ●相位特性与 成正比，是一条过原点的负斜率直线。 ●不失真的线性系统其冲激响应也是冲激函数。 系统的无失真传输条件 时域： 频域： A0、t0均为实常数 理想低通的频率特性 理想低通的冲激响应 理想低通的阶跃响应 一．理想低通的频率特性 即 二．理想低通的冲激响应 波形 为什么激励0时刻加入，而响应0时刻之 前就出现了呢？ 1．比较输入输出，可见严重失真； 2．理想低通滤波器是个物理不可实现的非因果系统 讨 论 当 经过理想低通时， 以上的频率成分都衰 减为0，所以失真。 信号频带无限宽， 而理想低通的通频带(系统频带)有限的 系统为全通网络，可以 无失真传输。 原因：从h(t)看，t0时已有值。 三．理想低通的阶跃响应 激励 系统 响应 2. 奇偶性：奇函数。 正弦积分 3 . 最大值出现在 最小值出现在 1. 下限为0； 阶跃响应波形 2．阶跃响应的上升时间tr 与网络的截止频率B（带宽） 成反比 。 B是将角频率折合为频率的滤波器带宽（截止频率）。 讨论 1．上升时间：输出由最小值到最大值所经历的时间， ： 抽样 理想抽样 矩形脉冲抽样 从连续信号到离散信号的桥梁，也是对信号进行数字处理的第一个环节。 周期 信号 抽样原理图： 一．抽样（也称采样） 信号与系统 BUPT 尹霄丽 二．理想抽样（周期单位冲激抽样） 2．冲激抽样信号的频谱 3．讨论